Как работает беспилотный автомобиль?

Производители автомобилей работают над беспилотными автомобилями примерно с 2008 г., и эксперты говорят, что они могут стать доступными для потребителей в течение этого десятилетия.

Беспилотный автомобиль использует множество доступных технологий, которые позволяют автомобилю безопасно передвигаться по улицам без водителя. Беспилотный автомобиль, воспринимающий окружающую среду без вмешательства человека, предложит совершенно новый подход к поездкам на работу по дорогам.

© narvikk / iStockphoto.com

Технические компоненты беспилотного автомобиля

Каждый автомобиль оснащен инерциальной навигационной системой, глобальной системой позиционирования (GPS), радаром, видео и лазерными дальномерами. Транспортное средство использует информацию, полученную от инерциальной навигационной системы — устройства, которое со временем накапливает ошибки — и GPS, чтобы определить, где оно находится, а затем использует данные датчика для дальнейшего уточнения своего местоположения. На основе этих входных данных автомобиль строит трехмерное изображение того, где он находится.

Автомобиль использует отфильтрованные шумовые данные от датчиков, чтобы принимать навигационные решения через свою систему управления.

Беспилотный автомобиль разработан с использованием совещательной архитектуры, что означает, что он способен принимать разумные решения, сохраняя карту своего окружения. На основе этой сохраненной карты беспилотный автомобиль принимает решения о том, как лучше всего объезжать препятствия, такие как пешеходы и дорожные работы.

После того, как транспортное средство приняло решение о маршруте, различные команды отправляются на приводы автомобиля, которые управляют торможением, дроссельной заслонкой и рулевым управлением. Все эти процессы повторяются много раз в секунду, пока автомобиль не доедет до конечного пункта назначения.

Будущее беспилотных автомобилей

В последнее время производители автомобилей добились больших успехов в производстве и тестировании беспилотных автомобилей. Однако все еще остается много технологических барьеров, которые необходимо преодолеть, прежде чем эти автомобили станут безопасными для открытых дорог. Например, GPS может быть ненадежным, а системы компьютерного зрения ограничены.

Неблагоприятные погодные условия также делают эти автомобили ненадежными. Например, если снегопад частично или полностью закрывает сигнал светофора, беспилотный автомобиль может не определить цвет сигналов. Возможность перемещаться по непредсказуемым и меняющимся строительным площадкам также является препятствием, которое необходимо преодолеть.

Ни одно из этих препятствий не является непреодолимым, но до этой технологии еще несколько лет.