Стать инженером по автономным транспортным средствам. Часть 1. Начало пути 

Часть 1 из 3 в серии статей Torc о том, как подготовиться к карьере в создании автономных транспортных средств.

Представьте себе создание машины, которая может выполнять все сложные решения и действия, которые делает человек во время вождения.

Водитель-человек, движущийся по шоссе со скоростью 70 миль в час, должен безопасно двигаться к месту назначения, отслеживая и адаптируясь к нескольким полосам движения. Водитель должен приспосабливаться к скорости окружающих транспортных средств, предвидеть действия других водителей, быстро вливаться в движение при въезде и выезде с шоссе и обращать внимание на переменные, такие как перекрытие полос движения и строительные работы — и все это, преодолевая длину футбольного поля каждый раз. три секунды.

Создание системы, способной реализовать все эти возможности, — сложная задача, для решения которой требуется команда преданных своему делу людей, которые создадут глаза, мозг и поведение, необходимые системе для обработки всех непредвиденных ситуаций на дороге.

В Torc мы считаем, что вызов стоит того, чтобы его принять. Беспилотники обеспечат больше свободы и доступности для путешествий, более эффективный способ перемещения товаров и гораздо более безопасные дороги.

Автономные технологии развиваются так быстро, что составить план действий сложно, и многие начинающие инженеры задаются вопросом:«Как мне стать инженером по беспилотным автомобилям?»

В этой серии блогов, состоящей из трех частей, мы поделимся опытом действующих инженеров Torc, а также общими знаниями, которые мы получили за 14 лет работы в сфере автономных транспортных средств.

Развить основные инженерные знания и навыки 

Мы ищем инженеров, которые построили свои знания на прочной основе инженерных навыков и навыков работы с программным обеспечением. Что мы подразумеваем под ключевыми навыками?

• Навыки критического мышления, которые позволят вам подойти к проблеме с разных сторон 
• Основные знания о том, как взаимодействуют компоненты, чтобы вы могли предвидеть, как ваша роль влияет на всю систему
• Понимание лучших практик разработки программного обеспечения
• Возможность работать с командой, чтобы довести проект от концепции до реализации

Многие инженеры, которые начинали в Torc, меняли свои роли по мере развития технологий и проектов. Их основные навыки позволили им адаптироваться к постоянно меняющейся среде.

Получите опыт, участвуя в академических проектах и ​​командных соревнованиях

В 2005 году небольшая группа студентов инженерного факультета Вирджинского технологического института представила свои автономные транспортные средства в серии соревнований и победила. Вдохновленные, они решили создать компанию под названием TORC. Оттуда они объединились с большим количеством студентов-инженеров VT и приняли участие в DARPA Challenges — теперь легендарном наборе соревнований, которые сегодня запустили многие компании AV. Спустя двенадцать лет после проблем Torc работает с ведущими компаниями в сфере общественного транспорта, обороны и грузоперевозок, чтобы создать автономные решения уровня 4, которые, как мы верим, изменят мир.

Присоединение к команде преданных своему делу людей для достижения общей цели может дать толчок вашей карьере в разработке AV.

• Еще не учитесь в колледже? Попробуйте поискать FIRST Robotics Competitions и школьные проекты в STEM. Ищите наставников и учителей в этой области.
• Если вы учитесь в колледже, присоединяйтесь к проектам и соревнованиям по робототехнике в интересующих вас областях, чтобы набраться опыта и прогрессировать вместе с командой. Когда-нибудь это могут быть ваши будущие коллеги.
• Если вы хотите получить степень бакалавра, подумайте о магистерском проекте, который подталкивает вас к изучению чего-то специального, связанного с автономией.

История Torc иллюстрирует силу объединения в команду для работы над решениями, которые никогда раньше не создавались. Мы попросили инженеров Torc рассказать об их опыте работы над автономными системами и дать совет тем, кто хочет войти в мир AV-инженерии.

Скотт Шлактер, руководитель группы встроенных систем и элементов управления

Двумя основными академическими направлениями, которые сформировали мое желание создавать роботов, было мое участие в CUAir (управляемая студентами соревновательная команда, которая создает беспилотные летательные аппараты и участвует в ежегодных соревнованиях AUVSI) и моя работа в Лаборатории автономных систем на последнем курсе и аспирантура.

Мой совет для тех, кто хочет работать над беспилотными автомобилями, — найти как можно больше людей, у которых можно учиться, и слушать их. Ни у одного человека не будет правильных ответов на все вопросы, но если вы сможете эффективно объединить как можно больше знаний, вы получите преимущество.

Парисса, директор по операциям обороны/руководитель оборонной программы

Я начал свою карьеру в качестве инженера-оптика, это была моя степень бакалавра. Затем я решил получить степень магистра в области системной инженерии, потому что мне нравится видеть, как все объединяется в общей картине. Я проработал на своей последней работе около восьми лет, поэтому я прошел путь от инженера-оптика до инженера-проектировщика, что больше похоже на роль системного инженера.

Когда я пришел в Torc в качестве менеджера проекта, я смог использовать этот опыт понимания технического развития, общей картины и аспектов планирования. За прошедшие годы я прошел путь от управления менеджерами проектов до более важной роли директора по операциям в обороне, а также руководителя оборонной программы. Моя роль заключается в использовании большого количества моего инженерного опыта. Я думаю, что понимание того, как работает процесс проектирования НИОКР и как инженеры будут разрабатывать систему, помогло мне увидеть, как работают все различные части, и собрать их вместе.

Дэвид Андерсон, главный инженер-механик

Мой первый проект по беспилотным системам был в классе САПР, когда я был младшим в Технологическом институте Вирджинии. Наш групповой проект заключался в разработке системы рулевого управления с электроприводом для Cliff, автомобиля начального уровня Virginia Tech для участия в DARPA Grand Challenge 2004 года.

Я продолжал работать над заданиями DARPA для моего старшего проектного проекта по краеугольным камням и на протяжении всей моей магистерской работы. Я с гордостью могу сказать, что все, что можно увидеть на автомобиле VT Urban Challenge «Odin», было моей ответственностью, от схемы окраски и логотипов спонсоров до всех креплений датчиков и внутренних кронштейнов.

Сосредоточенные знания в вашей конкретной области разработки (будь то программное обеспечение, механика, проводка и т. д.) имеют решающее значение для успеха. Однако способность понять, как вся система работает вместе, еще более важна. Что нужно сделать этой системе, чтобы добиться успеха? В каких ситуациях этот датчик работает хорошо, а в каких — не оптимально? Тогда как эти данные передаются на компьютер?

Вы получите выгоду от того, что сможете увидеть «вид с высоты 30 000 футов», а также углубиться в детали. Это позволяет интегрировать всю систему с гораздо большей гибкостью.

Рохит Салем, инженер-программист отдела восприятия

Я получил степень магистра робототехники в Вустерском политехническом институте (WPI). Робототехника — одна из самых разнообразных областей, которые можно найти в технике. Если вы не уверены, над какой специализацией хотели бы работать (как и я), или какую область робототехники вы хотите выбрать — потому что все они чертовски круты — вам нужно попробовать несколько разных вещей.

Я решил изучить один курс для каждой специализации в программе. После выполнения этих проектов я почувствовал, что стал более склонен к восприятию. Прохождение дополнительных курсов и выполнение большего количества проектов по восприятию помогло мне попасть на стажировку, где я занимался глубоким обучением и восприятием. Я продолжаю работать в той же сфере в Torc.

Дальнейшие шаги – языки и навыки

В Torc мы разрабатываем собственный комплексный программный стек и интеграционные решения для каждого проекта, за который беремся. Для этого требуется разнообразная команда с разными наборами навыков и опытом, чтобы создать транспорт следующего уровня.

Во второй части нашей серии блогов мы подробно расскажем о конкретных командах, которые воплощают в жизнь наши автономные проекты, а инженеры объяснят, какие языки программирования и навыки помогут вам добиться успеха в качестве инженера по автономным транспортным средствам.

Ищете работу в автономных транспортных средствах? Вы пришли в нужное место. Torc — одна из самых опытных автономных компаний-разработчиков программного обеспечения, и мы расширяем нашу команду преданных своему делу инженеров. Посетите нашу страницу вакансий, чтобы узнать больше, и ознакомьтесь со второй частью!

Просмотр открытых вакансий