Проблемы автономии уровня 3

Недавно мы совершили поездку по пересеченной местности из Вашингтона, округ Колумбия, в Сиэтл на беспилотном автомобиле Torc. По пути один из самых частых комментариев, которые мы слышали от усталых путешественников, был:"Я не могу дождаться, когда смогу вздремнуть, пока моя машина ведет машину".

Многие компании стремятся к тому дню, когда люди смогут полностью отключиться от процесса вождения, но не согласны с тем, как сделать это безопасно. Некоторые компании применяют пошаговый подход, постепенно внедряя автономные функции, такие как адаптивный круиз-контроль и предотвращение объектов. Другие утверждают, что любой беспилотный автомобиль, движущийся по дорогам общего пользования, вообще не должен полагаться на вмешательство человека.

Уровни автоматизации вождения SAE классифицируют автономию транспортного средства от 0 (полностью ручное управление) до 5 (полностью автономное управление). Автомобиль, способный к автономии 3-го уровня, большую часть времени сможет вести себя сам, но для этого потребуется, чтобы человек брал на себя управление в дорожных или дорожных ситуациях, с которыми автомобиль не мог справиться. Это будет означать, что вам, водителю, нужно будет уделять достаточно внимания во время поездки, чтобы быстро взять управление в свои руки, если/когда что-то пойдет не так.

Автомобиль, оснащенный автономией 4-го уровня, справляется со всеми аспектами вождения и не требует вмешательства человека. Это уровень, на котором человек наконец-то может вздремнуть в беспилотном автомобиле. Однако необходимо преодолеть несколько проблем, прежде чем беспилотные автомобили 3 и 4 уровней станут доступны для массового использования. Для уровня 3 это человеческий фактор.

Задержка отвлечения внимания

Беспилотный автомобиль Torc прибыл в Сиэтл по оживленной автомагистрали I-5 12 июля 2017 года, совершив свое первое путешествие по пересеченной местности.

Представьте, что вы отдыхаете в беспилотном автомобиле и едете два часа по шоссе. Автомобиль работает хорошо, позволяя отвлечься музыкой, текстовыми сообщениями и подготовкой к приезду. Внезапно вы натыкаетесь на строительную зону, с которой машина не справляется. Сможете ли вы отреагировать достаточно быстро, когда автомобиль подаст сигнал о необходимости взять управление на себя?

Недавнее исследование, проведенное Фондом безопасности дорожного движения AAA, показало, что участникам требовалось в среднем 27 секунд, чтобы полностью погрузиться в вождение после того, как они отвлеклись. За 27 секунд автомобиль, движущийся со скоростью 65 миль в час, проезжает 2573 фута, или длину более семи футбольных полей. За это время может произойти многое.

Безопасность

Все усилия и испытания Torc направлены на совершенствование технологии 4-го уровня. Водители и вмешательство не требуются, когда транспортное средство работает в определенных дорожных ситуациях.

Когда люди были отстранены от вождения в течение длительного периода времени, они могут слишком остро реагировать, внезапно беря на себя управление в чрезвычайной ситуации. Они могут чрезмерно корректировать рулевое управление, слишком сильно тормозить или не иметь возможности правильно реагировать, потому что не обращали внимания.

Несколько дизайнерских решений могут улучшить то, как автомобили предупреждают людей о необходимости взять управление на себя. Например, звуковые сигналы в сочетании со световыми и тактическими предупреждениями на сиденье или рулевом колесе могут усилить предупреждение и гарантировать, что у водителя будет достаточно времени, чтобы отреагировать. Однако наиболее эффективное решение может лежать вне самой машины.

Подключенные автомобили — решение?

Решения для безопасного уровня 3 и Автономия уровня 4 может включать соединение автомобилей с другими транспортными средствами и инфраструктурой, чтобы они постоянно общались друг с другом. Если автомобили и устройства управления дорожным движением могут получать постоянные обновления по зашифрованному беспроводному соединению, тогда будет еще одна отказоустойчивая система. Светофоры могли предугадывать встречный транспорт за много миль, а автомобили могли получать предупреждения об опасностях впереди от автомобилей, находящихся намного ближе к месту происшествия.

Такие города, как Колумбус, штат Огайо, и Сан-Диего, штат Калифорния, меняют свои транспортные системы, внедряя новые технологии и готовясь к будущему транспорта. Сан-Диего внедряет умные уличные фонари для оптимизации дорожного движения, а Колумбус выиграл первый конкурс Smart City Challenge Министерства транспорта США.

Министр транспорта США Энтони Фокс сказал:«Вызов умного города требует, чтобы каждый город рассматривал транспорт как кросс-функциональный, не разрозненный, а как транспортную экосистему».

Torc продемонстрировал подключенные автомобили, участвуя в успешном испытании взвода из пяти автомобилей в 2015 году с Лабораторией транспортных операций Федерального управления автомобильных дорог (FHWA) Saxton Transportation Operations. Поскольку мы продолжаем разрабатывать нашу технологию автономного вождения для потребительских автомобилей, мы стремимся работать с другими компаниями и государственными организациями, чтобы интегрировать ее максимально безопасным способом.

Генеральный директор Torc Майкл Флеминг сказал, что, по его мнению, технология подключенных транспортных средств — это недостающее звено, которое сделает автономность уровня 3 жизнеспособным вариантом для массового использования и станет катализатором, позволяющим автомобилям уровня 4 работать в полную силу.

«Большой проблемой для беспилотных автомобилей является способность предсказывать, что другие автомобили будут делать дальше», — сказал Флеминг. «Решение заключается не только в том, чтобы на дорогах было больше беспилотных автомобилей, но и в том, чтобы больше беспилотных автомобилей подключались к сети».

Эта связь может снизить риски, связанные с автомобилем уровня 3, поскольку дает водителю больше времени на то, чтобы взять на себя управление перед инцидентом. В автомобилях 4-го уровня подключение может обеспечить другой уровень информации, позволяющий транспортным средствам безопасно управлять во множестве ситуаций, не обращаясь за помощью к человеку-водителю.

Впереди неизбежные проблемы, поскольку мы все работаем над созданием более безопасного и простого способа добраться из точки А в точку Б. Однако подготовка дороги для беспилотных автомобилей может быть не менее важной, чем подготовка беспилотных автомобилей к дороге.