Термины «автономное вождение» и «автономный» кажутся простыми и не требующими пояснений, но что не так ясно, так это то, что на самом деле существуют разные степени автономии, а не универсальный термин. Поскольку различные уровни технологий помощи водителю выходят на рынок от одинаково разных производителей, было бы полезно стандартное руководство по номенклатуре и их определениям.
В 2013 году Национальная администрация безопасности дорожного движения США (NHTSA) Министерства транспорта США разработала набор рекомендаций относительно терминологии, относящейся к автоматизированным транспортным средствам. Аналогичным образом, в следующем году Общество автомобильных инженеров (SAE) разработало собственную классификацию автоматизированных систем вождения (ADS), которую НАБДД приняло в 2016 году.
Стандарт SAE (официально известный как J3016) определяет уровень автономности автомобиля от 0 до 5 в зависимости от количества используемых передовых систем помощи водителю. Например, уровни 0–2 требуют присутствия человека-водителя, способного взять на себя управление транспортным средством. Уровни 3–5 означают, что автомобиль контролирует окружающую среду и вмешивается в динамические ситуации, если водитель-человек, если он присутствует, не реагирует на предупреждения системы.
Как следует из числа, автомобили, подпадающие под уровень 0, не имеют автономных функций. Водитель-человек должен выполнять все задачи динамического вождения. Эти автомобили могут поставляться с вспомогательными средствами и предупреждениями о безопасности, такими как круиз-контроль с фиксированной скоростью и мониторинг слепых зон, но ускорение, замедление и рулевое управление находятся под контролем водителя. Как правило, любой автомобиль 2000 года выпуска и старше имеет уровень 0.
Транспортное средство уровня 1 имеет по крайней мере один помощник водителя, который может управлять скоростью и рулевым управлением, но все другие задачи вождения, такие как смена полосы движения и повороты, остаются за водителем. Такие технологии, как адаптивный круиз-контроль, который поддерживает заданную скорость, но также замедляется и даже останавливается, удобен в условиях непрерывного движения. Но водитель по-прежнему должен контролировать въезд и выезд с шоссе.
В транспортных средствах уровня 1 используются системы помощи водителю, которые контролируют любой аспект ускорения, замедления и торможения. Это включает, помимо прочего, адаптивный круиз-контроль, помощь в удержании полосы движения, автоматическое экстренное торможение и помощь при парковке.
Подходящие автомобили оснащены как минимум двумя полуавтономными функциями, которые работают вместе в фиксированных сценариях. Например, сочетание адаптивного круиз-контроля и помощи в поддержании полосы движения может свести к минимуму утомляемость водителя в дальних поездках. Однако эти системы отключаются, если рука водителя не обнаруживается на руле через определенное время — обычно в течение 20 секунд. Даже при использовании технологии «самостоятельной парковки» 2-го уровня водитель все равно должен присутствовать, чтобы при необходимости взять управление на себя.
Такие системы, как Cadillac Super Cruise, Nissan ProPilot Assist, Tesla Autopilot и Volvo IntelliSafe Autopilot, хоть и впечатляют, но являются системами уровня 2. А это значит, что вы не можете проверять электронную почту, смотреть фильмы или Snapchat вместо того, чтобы уделять внимание.
Там, где предыдущие уровни означают, что вспомогательные средства транспортного средства могут выполнять определенные операции, водитель по-прежнему должен следить за дорожной ситуацией и при необходимости брать на себя управление. На уровне 3 как динамика вождения, так и наблюдение за окружающей обстановкой обрабатываются автоматизированными системами вождения. Но технология автономна только при определенных условиях, таких как нанесенные на карту дороги и разделенные шоссе с физическими барьерами. Водитель также должен сохранять бдительность за рулем в качестве резервной копии.
Audi A8 2019 года — первый автономный автомобиль уровня 3, доступный для потребителей в Европе. Эта система, получившая название Traffic Jam Pilot, может регулировать движение на скорости до 35 миль в час без контроля со стороны водителя. Однако из-за отсутствия федеральных норм Audi пока не будет выводить Traffic Jam Pilot на рынок США.
Только на уровне 4 водитель или присутствие человека не нужны. Автономная система вождения будет обрабатывать все аспекты вождения и способна совершать поездки без вмешательства человека. Однако транспортное средство уровня 4 по-прежнему будет работать с ограничениями, включая ограничения скорости и зоны, определенные геозонами. Эти транспортные средства ограничены программным обеспечением с определением местоположения.
В настоящее время нет доступных для покупки транспортных средств уровня 4. Тем не менее, Waymo One, круглосуточная служба беспилотных автомобилей в районе Большого Феникса, работает как реальный тест. И хотя транспортное средство выполняет все маневры, водители безопасности присутствуют во всех поездках Waymo One.
Это будет максимальная автономность — прямо как в кино. Отсутствие водителя означает отсутствие руля, педалей и рычага переключения передач. По сути, каждый в автомобиле является пассажиром. На уровне 5 также не было бы никаких ограничений, географических или иных. Однако такой уровень автономии требует огромного количества передового программного обеспечения и датчиков. Ему также нужна инфраструктура, которая может поддерживать связь между транспортным средством и всем (V2X).
Вымысел — это самая близкая реальность полностью автономных транспортных средств. Многие факторы, начиная от федеральных законов и заканчивая муниципальными работами, остаются в силе, а вопросы, касающиеся утопического мира по-настоящему беспилотных автомобилей, остаются без ответа.
Подробнее:Лучшие инновационные технологии будущего
Борьба с агрессивным вождением
Как помочь подростку стать лучшим водителем
Объяснение зарядки электромобилей:уровень 1, 2 и быстрая зарядка постоянным током
Как завоевать доверие нового водителя-подростка
Риски вождения с низким уровнем топлива