Чтобы беспилотный автомобиль мог совершить разворот, он должен быть в состоянии маневрировать в правильную полосу, обнаруживать светофоры (если применимо), а также обнаруживать и отслеживать любые транспортные средства или пешеходов на перекрестке, чтобы гарантировать, что его путь чистый. Автомобиль также должен отслеживать другие поворачивающие транспортные средства, чтобы определить их скорость и направление, чтобы при необходимости регулировать скорость, чтобы соблюдать безопасную дистанцию.
В этом видео показано, как беспилотный автомобиль Torc обнаруживает зеленый свет светофора при неидеальном освещении, затем выполняет разворот, плавно направляясь в полосу движения на противоположной стороне дорога.
Мы демонстрируем возможности нашей автономной автомобильной системы на реальных дорогах общего пользования с реальными сценариями, с которыми сталкивался автомобиль. Чтобы быть в курсе последних видео, заходите в наш блог или подписывайтесь на наш канал YouTube.
Возможности 1-го дня:предотвращение столкновений с животными
Возможность 9-го дня:обнаружение и реагирование на желтые огни
День 18 Возможность:реагировать на нарушителей правил на перекрестках
Возможность 30-го дня:движение по дорогам с выцветшей или отсутствующей разметкой
День 29. Возможность:реагировать на неожиданное поведение пешеходов