Возможность 11-го дня:навигация по туннелям

В этом видео показано, как беспилотный автомобиль Torc плавно перемещается по туннелю, въезжая в многополосный туннель и выезжая из него при ярком дневном свете.

Навигация по туннелям представляет собой уникальную проблему для беспилотных автомобилей из-за резко контрастирующего освещения снаружи и внутри туннеля. Кроме того, GPS имеет ограничения в точности определения местоположения и требует четкого обзора неба для эффективной работы.

Беспилотный автомобиль Torc полагается на сочетание нескольких датчиков и камер, чтобы получить 360-градусный обзор его окружения. Мы запускаем камеры с более высокой частотой кадров, чередуем несколько настроек экспозиции и объединяем кадры в изображение с гораздо более широким динамическим диапазоном. Это помогает автомобилям распознавать объекты в условиях смешанного освещения на дороге, например, в темном туннеле и на улице при ярком солнце.

Кроме того, наша система локализации использует информацию о местоположении автомобиля помимо GPS, поэтому автономная система сохраняет свое место на дороге без четкого обзора неба. Мы полагаемся на инерциальные датчики и датчики транспортного средства, чтобы динамически оценивать движение транспортного средства, а затем уточнять эту оценку, сопоставляя то, что видит транспортное средство, с функциями, хранящимися на нашей карте. Это позволяет транспортным средствам поддерживать точность позиционирования выше 4 дюймов независимо от того, есть ли у нас GPS или нет.

Мы демонстрируем возможности нашей автономной автомобильной системы на реальных дорогах общего пользования с реальными сценариями, с которыми сталкивался автомобиль. Чтобы быть в курсе последних видео, заходите в наш блог или подписывайтесь на наш канал YouTube.