Первые автомобильные тормоза изобрел немецкий инженер Карл Бенц. Он изобрел тормозные накладки в 1886 году и установил их на свой Benz Patent-Motorwagen, широко известный как первый автомобиль. В этих ранних тормозах использовалась кожаная накладка, прижатая к ободу колеса, чтобы замедлить автомобиль. Дальнейшее развитие тормозных систем привело к внедрению дисковых тормозов, барабанных тормозов и антиблокировочной тормозной системы (ABS).