Какой самый ранний зарегистрированный паровой двигатель?

Самый ранний зарегистрированный паровой двигатель был описан в книге, написанной Героем Александрийским примерно в 50 году нашей эры. Это устройство, известное как Эолипил, представляло собой полую сферу, установленную на котле. Котел производил пар, который можно было направить через сопла на сферу, заставляя сферу вращаться.