Рыскание — это вращение транспортного средства вокруг вертикальной оси, т. е. нос транспортного средства перемещается влево или вправо. Он влияет на динамику, управляемость и устойчивость автомобиля и важен для систем безопасности и устойчивости, таких как электронный контроль устойчивости (ESC) и антиблокировочная тормозная система (ABS). Рыскание может быть вызвано, например, рулевым управлением или внешними факторами, такими как неровности дорожного покрытия, неровности или боковой ветер.
