ШРУСы включаются на 4 колесах, а на 2 приводе?

Нет, ШРУСы не будут включаться на полноприводном автомобиле, когда он находится в режиме полного привода (2WD). В режиме 2WD мощность получают только оси, подключенные к задним колесам (в большинстве полноприводных автомобилей с задним приводом) или передним колесам (в полноприводных автомобилях с передним приводом). Передняя или задняя ось (в зависимости от конструкции автомобиля) будут отключены от трансмиссии. Поэтому ШРУСы на отключенном мосту вращаться не будут.