Можно ли заменить только 1 тормозной ротор?

Нет, обычно не следует заменять только один тормозной диск. Тормозные диски изнашиваются примерно с одинаковой скоростью с обеих сторон оси (спереди или сзади). Замена только одного создаст дисбаланс, что приведет к неравномерному торможению, преждевременному износу оставшегося ротора и потенциально опасным условиям вождения. Всегда лучше заменять роторы парами на одной оси.