Беспилотный автомобиль Торка подъехал к заводу Ford Piquette Avenue 1 апреля 2017 года без лишнего шума. Улица была в основном пуста, и солнце начало садиться, когда команда техников и инженеров подошла к ступеням здания и сделала снимки, в то время как датчик LiDAR на крыше автомобиля продолжал вращаться. Однако, когда руководитель группы позвонил в штаб-квартиру Torc и объявил:«Мы здесь!» уличную тишину нарушили возгласы аплодисментов и скоропалительные вопросы с другой линии.

Прибытие ознаменовало конец первого дня поездки туда и обратно из Блэксбурга, штат Вирджиния, в Детройт, штат Мичиган, на одном из беспилотных автомобилей Торка. Инженеры отметили, что автомобиль показал себя стабильно хорошо на протяжении всего пути, проехав в общей сложности 1023 автономных мили. Он ездил по извилистым дорогам Западной Вирджинии под дождем, его не останавливал плотный трафик на многополосных автомагистралях в Огайо, и он с легкостью преодолевал ухабистый, неровный тротуар в Мичигане.

Беспилотный автомобиль Торка на дороге.

Автомобиль с множеством камер и большим установленным на крыше Velodyne LiDAR вызвал множество разговоров с прохожими и наблюдателями на маршруте. Один из самых популярных вопросов был о том, является ли Torc командой охотников за штормами. Некоторые из тех, кто подходил к машине, просто повторяли слова, выбитые на боку машины. «Торк. Самостоятельное вождение», — говорили они вместо приветствия. Затем они смотрели на команду, ожидая объяснений.

На остановке для отдыха в Западной Вирджинии женщина высунулась из окна большого коричневого дома на колесах и засняла, как команда вытирает покрытые дождем камеры GoPro, установленные для документирования поездки. В Огайо мимо автомобиля проехала машина, полная подростков, каждый из которых держал в одной руке телефон, а другой энергично махал рукой.

Несколько человек, проезжавших мимо машины на Пикетт-стрит в Детройте, остановились, чтобы узнать историю о камере и припаркованной там машине с датчиками. Команда ответила, что приехала туда, чтобы продемонстрировать технологию автономного вождения Torc. Поездка была посвящена городу, спровоцировавшему автомобильную революцию в Америке.

Место назначения Ford Piquette Plant было выбрано не случайно. Соучредитель и генеральный директор Torc Майкл Флеминг сказал, что выбрал завод из-за его исторического значения. «Мы выбрали место рождения Model T в качестве пункта назначения, потому что это знаменует собой начало транспортной революции», — сказал Флеминг. «Самоуправляемые автомобили — это следующая революция; они обладают огромным потенциалом для улучшения всей нашей жизни».

2 апреля команда Torc вернулась в Вирджинию. Несмотря на то, что они прибыли в воскресенье вечером, их встретила большая группа сотрудников Torc, когда они въехали в гараж компании. Они сразу же собрались, чтобы обсудить данные о поездке, улучшения и план дальнейших действий. Автомобили вернулись на местные дороги в понедельник утром и с тех пор почти каждый день выезжают на дороги общего пользования.

Это был конец удачной поездки, но только начало нашего пути. Следите за объявлениями в ближайшие месяцы.

Предыстория проекта

Десять лет назад беспилотный автомобиль, разработанный Torc Robotics (TORC®) и Virginia Tech, пересек финишную черту и занял третье место в DARPA Urban Challenge. С тех пор компания экспоненциально выросла и разработала автономные транспортные решения для горнодобывающей, оборонной, строительной, сельскохозяйственной и автомобильной промышленности.

В 2016 году Майкл Флеминг поставил перед своей командой новую задачу:разработать полную систему автономности для потребительских автомобилей. Он сказал, что автомобильная промышленность готова, и пришло время показать, как выглядело десятилетие прогресса с командой-победителем.

Torc разработал два беспилотных автомобиля в качестве демонстрации системы, созданной на основе 10-летнего междисциплинарного инженерного прогресса. Каждое транспортное средство оснащено комплексным стеком программного обеспечения, которое команда Torc отточила для решения этой автомобильной задачи. Команда продолжает тестировать и развивать возможности системы.