Возможность 20-го дня:Навигация по непредвиденным перекрытиям полос движения

В этом видео беспилотному автомобилю Torc нужно повернуть в крайний правый ряд, чтобы подготовиться к будущему выезду на шоссе. Ряд конусов блокирует крайнюю правую полосу, поэтому наша машина поворачивает на следующую полосу, пока не пройдет все конусы, а затем выполняет перестроение, чтобы попасть на предпочтительную полосу. Затем он принимает решение безопасно продолжить движение на желтый свет.

Картографические и локализационные компоненты нашей автономной системы тесно интегрированы, предоставляя автономной системе информацию о дороге, а также позволяя ей принимать решения в режиме реального времени. Перед поворотом или слиянием беспилотный автомобиль Torc будет перемещаться по соответствующей полосе в ожидании этого события. Если эта полоса заблокирована, автомобиль Torc маневрирует на следующую полосу и пытается перестроиться, как только это становится безопасно.

Мы демонстрируем возможности нашей автономной автомобильной системы на реальных дорогах общего пользования с реальными сценариями, с которыми сталкивался автомобиль. Чтобы быть в курсе последних видео, заходите в наш блог или подписывайтесь на наш канал YouTube.