День 19 Возможности:реагировать на маневры больших транспортных средств

Беспилотные автомобили должны иметь возможность классифицировать и реагировать на транспортные средства разного размера на дороге в зависимости от того, как этот тип транспортного средства может действовать. Большие транспортные средства, подобные показанному в этом видео, движутся иначе, чем маленькие автомобили или мотоциклы. Они часто передвигаются медленнее, и им нужно больше места для смены полосы движения и широких поворотов. Наше программное обеспечение для автономного восприятия и планирования по-разному реагирует на более крупные объекты с различной динамикой автомобиля.

В этом видео беспилотный автомобиль Torc готовится повернуть налево на светофоре позади большого автобуса. Автобус резко разворачивается в крайний правый ряд, и машина Torc замедляет ход, ожидая, пока автобус завершит поворот. Свет загорается желтым, и наша машина завершает поворот, чтобы не блокировать перекресток.

Мы демонстрируем возможности нашей автономной автомобильной системы на реальных дорогах общего пользования с реальными сценариями, с которыми сталкивался автомобиль. Чтобы быть в курсе последних видео, заходите в наш блог или подписывайтесь на наш канал YouTube.