Представьте себе:грузовой автомобиль едет по шоссе. Из-за размера грузовика его водитель имеет лучшую видимость, чем другие транспортные средства на дороге, но он не может видеть все. Компактный автомобиль выезжает на полосу обгона и попадает в слепую зону грузовика. Впереди грузовик тормозит минивэн, чтобы не задеть впереди идущую машину. Водитель грузового автомобиля должен осознавать эти опасности, решать, как реагировать, и немедленно маневрировать, чтобы предотвратить многочисленные аварии и удержать грузовик в вертикальном положении.
Этот сценарий сбил бы с толку водителей-людей с опытом вождения в миллионы миль. Условия вождения могут измениться в мгновение ока, но на дороге нет места ошибкам. Отсроченная реакция может быть разницей между жизнью и смертью.
Как система беспилотных грузовиков Torc видит, думает и действует в таких ситуациях?
Команда Perception в Torc имеет решающее значение для нашей миссии по безопасному вождению. Команда состоит из опытных инженеров, каждый из которых имеет свою специальность, которые имеют многолетний опыт разработки технологий автономного вождения и страсть к робототехнике. Комплект оборудования для наших грузовиков включает в себя различные датчики, такие как радар, лидар ближнего и дальнего действия и камеры. Команда специалистов по восприятию создает алгоритмы, которые преобразуют необработанную информацию датчиков, чтобы наши автомобили могли точно визуализировать, локализовать и реагировать на окружающую среду надлежащим образом.
Наша система автономного вождения преобразует необработанные данные датчиков в представления реального мира в режиме реального времени по мере движения по шоссе. Группа восприятия создает пути для превращения этих данных в полезную информацию.
Команды по восприятию, картографированию и локализации создают высокодетализированные HD-карты Torc, которые, наряду с GPS и другими системами, позволяют нашим транспортным средствам перемещаться по своим маршрутам.
Команды по активному зондированию и объединению информации создают алгоритмы, которые объединяют данные датчиков для обнаружения и идентифицировать объекты для автономной системы вождения Torc. Мы также используем машинное обучение для анализа этих данных для более подробной классификации объектов. Например, машинное обучение может распознавать светофоры разного цвета или определять разницу между пешеходом и фонарным столбом.
Благодаря своему опыту и инструментам компания Perception дает непревзойденное видение беспилотной системе Torc. Затем другие команды разработчиков программного обеспечения в Torc используют эту информацию для разработки поведения системы.
С момента своего основания более 15 лет назад компания Torc успешно разработала и внедрила технологии автономного вождения в самых разных отраслях. Команда Perception имеет богатый опыт разработки решений для беспилотных автомобилей для больших и тяжелых транспортных средств в оборонной и горнодобывающей промышленности, которые должны быть надежными, точными и способными работать в различных условиях. Это делает Torc уникальными возможностями для решения многих задач автоматизации грузовых автомобилей. Грузовики и вождение грузовиков по своей природе радикально отличаются от легковых автомобилей, и наша группа по восприятию работает над решением конкретных проблем, возникающих при развитии восприятия грузовых автомобилей.
На долю дальнемагистральных грузоперевозок приходится 69% всех грузоперевозок в США. Torc решила сосредоточиться на этой среде для беспилотных грузовиков из-за меньшей сложности. Автомагистрали обеспечивают ухоженную среду с более предсказуемым набором сценариев, чем городские или сельские дороги. В частности, кодирование для самостоятельного вождения по шоссе позволяет нашим инженерам сосредоточиться на конкретных проблемах. Дорожные знаки и разметка полос также регулярны и последовательны, что облегчает их обнаружение и интерпретацию камерами и датчиками. С другой стороны, многие сельские дороги не имеют таких линий или знаков. Типы объектов, которые должны быть идентифицированы, и соответствующие маневры, которые грузовик должен выполнять на шоссе, значительно сокращаются. Вождение по шоссе включает в себя сложные сценарии, такие как слияние и обгон на многополосных автомагистралях. Вот почему мы до сих пор проводим тщательное тестирование в симуляции и на закрытых курсах, а также почему так важно точное восприятие на скоростных шоссе.
Наши самоходные грузовики путешествуют, используя для навигации по своим маршрутам комбинацию собственных HD-карт Torc, GPS и программного обеспечения для оценки состояния. GPS, встроенный в оборудование грузовика, помогает в навигации, но, хотя GPS может обеспечивать общее руководство по автомагистралям, надежность и точность могут различаться. Используемый сам по себе, GPS может привести вас к озеру, а не к намеченному съезду. Кроме того, все еще есть большие участки страны, которые находятся в зонах с нарушенной или запрещенной функцией GPS. Для автономного вождения требуется решение, обеспечивающее точность. Наша команда картографирования и локализации может наносить на карту и поддерживать точность маршрутов с помощью наших собственных транспортных средств, используя датчики, программное обеспечение и другие данные локализации.
Грузовые автомобили крупнее и менее маневренны, чем легковые автомобили. Эти различия выражаются в более медленном ускорении и увеличенном тормозном пути, чем у их четырехколесных собратьев. Грузовые автомобили в среднем весят около 35 000 фунтов, и для полной остановки им требуется вдвое больше длины легкового автомобиля. Этот тормозной путь может удвоиться, когда грузовик перевозит максимальную нагрузку 80 000 фунтов. В результате управляемость грузовых автомобилей ограничена, а для маневрирования требуется больше площади поверхности, чем для легковых автомобилей. Поведение при вождении грузовика должно учитывать эти факты. Наши инженеры учитывают эти различия при настройке системы, чтобы помочь грузовику решить, какое расстояние необходимо, чтобы безопасно следовать за другими транспортными средствами, или сколько места необходимо, чтобы грузовик не завалился в повороте.
Из-за своего размера и дополнительной длины прицепов грузовики, естественно, являются самозакрывающимися. Большие участки со всех четырех сторон грузовика являются слепыми зонами для водителя. Легковые автомобили, движущиеся в этих местах, трудно, если вообще возможно, увидеть. Наши инженеры решают некоторые из уникальных проблем, с которыми сталкиваются грузовики, добавляя надежный набор датчиков, который улучшает видимость вокруг грузовика. Например, лидары дальнего действия обеспечивают обнаружение объектов дальше по дороге, чтобы удовлетворить потребности грузовиков в увеличении тормозного пути. Датчики, обеспечивающие охват слепых зон грузовика, могут помочь в сложных сценариях, таких как слияние с несколькими полосами быстро движущегося транспорта. По мере того, как мы продолжаем решать уникальные задачи по автоматизации больших полуприцепов, каждое усовершенствование приближает нас на один шаг к нашей цели:надежной системе автономного вождения, которая повышает безопасность дорожного движения и эффективность грузоперевозок.
Теперь, когда вы знаете о некоторых проблемах, с которыми наша команда по восприятию справляется в сфере грузоперевозок, у вас может возникнуть вопрос:«Каким должен быть идеальный член команды по восприятию?» Члены нашей команды — любопытный коллектив специалистов по решению проблем, которые не боятся задавать вопросы. Вера в то, что беспилотные технологии могут помочь спасти жизни, подпитывает их стремление к инновациям. Они подходят к проблемам, связанным с восприятием, с мышлением новичка и создают решения, используя свой обширный опыт. Они также открыты для постоянного совершенствования и находят удовлетворение, работая в команде над преодолением сложных проблем, с которыми сталкивается Восприятие. Узнайте больше об инженерах-программистах Torc.
Если вам понравилось читать о том, как наша команда по восприятию преодолевает проблемы, связанные с грузоперевозками, и вы хотели бы построить полезную карьеру с возможностью учиться, внедрять инновации и вносить свой вклад в миссию, которая изменит мир, мы будем рады услышать от вас. Хотите помочь разработать будущее автономных грузоперевозок?
25 января 2022 г. 
Наши любимые высокопроизводительные продукты на 2021 год
Автомобиль Torc способен преодолевать дождливую погоду
Помогите нам пожертвовать 1000 игрушек для малышей!
Создание доски визуализации для технического обслуживания автомобилей
Удивительно, но Техас не является номером один для пикапов