Название Honda Valkyrie отсылает к одноименной опере Вагнера, в частности к валькириям (девицам, которые собирают убитых после боев), которые ездят на лошадях. «Валькирия» (от древнескандинавского valkyrja, что означает «выбирающая убитых») отражает одновременно силу и загадочность скандинавской легенды.
