Audi allroad quattro был впервые представлен в 1999 году. Он был основан на платформе Audi A6 и спроектирован как универсал повышенной проходимости, сочетающий в себе роскошь и комфорт легкового автомобиля с внедорожными возможностями внедорожника. Audi allroad quattro отличался системой полного привода, увеличенным дорожным просветом и дополнительной обшивкой кузова для улучшения защиты на пересеченной местности.
