Должен ли быть нулевой люфт во внутреннем ШРУС? Например, удерживая полуось, поверните корпус назад. Есть ли когда я это сделаю?

Нет, в отличие от наружных ШРУСов, внутренние ШРУСы имеют некоторый вращательный люфт. Это зазор, который позволяет компенсировать разницу в скоростях вращения трансмиссии и колеса из-за погружения шарнира при движении подвески вверх и вниз. Величина люфта не должна превышать нескольких градусов, но некоторый люфт является нормальным.