Обострение беспилотных автомобилей

Сегодня трудно не заметить беспилотный автомобиль на дорогах общего пользования. Большинство автономных транспортных средств, в том числе наше, оснащены множеством датчиков и камер, которые позволяют им «видеть» дорогу и классифицировать пешеходов, полосы движения, дорожные знаки, огни, дорожные конусы и другие визуальные элементы, важные для безопасного вождения. .

Беспилотные автомобили Torc используют лидар, радар и камеры для передачи информации о дороге своим автономным системам. Этот мультимодальный подход использует сильные стороны каждого компонента и обеспечивает избыточность системы. Предоставление системе нескольких способов получения информации о дороге является критически важной функцией безопасности.

Наш нынешний набор датчиков позволил нам быстро разработать беспилотный автомобиль, но дальнейшее совершенствование сенсорных технологий, включая доступность и дизайн, поможет беспилотным автомобилям получить широкое признание потребителей.

Беспилотный автомобиль Torc оснащен установленным на крыше лидаром, который создает подробную 360-градусную карту окрестностей автомобиля.

Лидар

Самый заметный датчик на беспилотном автомобиле Torc — большой цилиндрический лидар, установленный на крыше. Система обнаружения света и дальности создает подробные трехмерные карты окружения автомобиля. Поскольку Lidar использует лазеры для измерения расстояния и формы объектов, его не смущают тени или яркий свет, отраженный от поверхностей, таких как блестящие автомобили или мокрые дороги. Лидар также может видеть дальше и более детально, чем люди в темноте.

Torc использует лидарную систему высокого разрешения, поскольку мы продолжаем демонстрировать и тестировать автономные возможности на шоссе и в городских условиях. Эта система отлично подходит для разработки и демонстрации нашей системы автономного вождения, но этот тип лидара создает проблемы для массового использования в автономных транспортных средствах — датчики громоздкие и дорогие.

По словам генерального директора Torc Майкла Флеминга, лидар является важным компонентом беспилотных автомобилей Torc. «Мы используем лидар со времен DARPA Urban Challenge, когда лишь несколько компаний производили лидарные датчики, подходящие для беспилотных автомобилей», — говорит он. «Сегодня существуют десятки компаний, разрабатывающих и продающих лидар. Мы считаем, что эта конкуренция в сочетании с будущим большим спросом OEM [производителей оригинального оборудования] обеспечит более функциональные лидарные датчики по гораздо более низкой цене ».

Радарные датчики, прикрепленные к передней и задней части беспилотного автомобиля, хорошо работают в таких погодных условиях, как дождь.

Радар

Сегодня радарные датчики уже встроены во многие потребительские автомобили, где они используются в усовершенствованных системах помощи водителю, таких как обнаружение объектов для адаптивного круиз-контроля и мониторинга слепых зон.

Одна из сильных сторон радарных датчиков заключается в том, что они могут видеть сквозь помехи видимости, такие как дождь, туман или снег, лучше, чем камеры или даже люди. Радар также используется для отслеживания расстояния между беспилотными автомобилями и другими объектами.

Torc недавно объявила о своем партнерстве с NXP Semiconductors — компанией, которая также работает над ускорением коммерциализации технологии беспилотного вождения. Мы встроили радарные компоненты NXP в наши беспилотные автомобили с тех пор, как они впервые начали ездить по дорогам общего пользования.

Наша система использует необработанные данные с датчиков для понимания мира вокруг автомобиля, что обеспечивает гибкость при внедрении новейших сенсорных технологий.

NXP отмечает в своем блоге:«Хотя стоимость LiDAR снижается, снижается и стоимость радарных систем. К 2030 году обе технологии также могут значительно вырасти, а объемы продаж достигнут 40–50 млн единиц».

Камеры

Камеры предоставляют системе автономного вождения еще один способ смотреть на мир. Обратная связь, которую они предлагают, больше всего похожа на человеческий глаз, позволяя системе «видеть» такие вещи, как разметка полос и уличные знаки, а также классифицировать объекты и людей.

Компании все еще разрабатывают камеры, оптимизированные для беспилотных автомобилей. Например, камеры, которые хорошо работают в условиях очень слабого освещения, могут обеспечить еще большую четкость во время ночных поездок. Torc продолжает следить за развитием новейших технологий камер.

Модель партнерства

Продолжая улучшать нашу автономную систему, мы также будем продолжать взаимодействовать с компаниями, разрабатывающими датчики, необходимые для запуска беспилотных автомобилей на дорогах. Партнерские отношения Torc с компаниями, разрабатывающими датчики, дают нам возможность предоставлять отзывы, чтобы информировать о будущих улучшениях датчиков, которые будут иметь решающее значение для создания высококачественных и надежных датчиков.