День 23 Возможность:соблюдать правила пешеходного перехода

Беспилотные автомобили разрабатываются в первую очередь для повышения безопасности людей — как в автомобиле, так и вне его. Одно из мест, где автомобили и люди взаимодействуют чаще всего, — это пешеходный переход.

Компоненты нашей системы включают в себя восприятие и предсказание поведения — мы классифицируем пешеходов как объекты, отличные от автомобилей или мотоциклов, а наше автономное программное обеспечение предсказывает, что люди будут двигаться медленнее и вести себя иначе, чем транспортные средства. Наше программное обеспечение также должно «знать», чтобы следовать установленным правилам дорожного движения, уступая дорогу людям, пересекающим дорогу в определенных зонах. Он должен распознавать различные типы пешеходных переходов, некоторые из которых расположены на перекрестках или имеют специальные знаки, а некоторые просто отмечены линиями на дороге.

Ранее мы показывали, как беспилотный автомобиль Torc безопасно замедляется перед пешеходным переходом за пределами отмеченного пешеходного перехода, и для автомобиля не менее важно уступить дорогу обозначенному пешеходу. районы путешествий. На этом видео вы можете увидеть несколько нерегулируемых пешеходных переходов на дороге. Автомобиль Torc выполняет автономную смену полосы движения, а затем замедляется до пешеходного перехода. Как только пешеход покидает нашу полосу движения, автомобиль начинает медленно двигаться вперед, а затем продолжает движение по дороге.

Мы демонстрируем возможности нашей автономной автомобильной системы на реальных дорогах общего пользования в реальных ситуациях, с которыми сталкивался автомобиль. Чтобы быть в курсе последних видео, заходите в наш блог или подписывайтесь на наш канал YouTube.