День 17 Возможность:принимать решения о полосе отвода на знаках остановки

Мы «обучаем» нашу автономную систему распознавать дорожные знаки и соблюдать правила преимущественного проезда на дороге. Хотя глубокое обучение используется для классификации всего, что видит беспилотный автомобиль, неподвижные дорожные объекты, такие как знаки остановки, извлекаются из предварительно созданных карт высокой четкости (HD). Карты HD — это высокоточные карты, специально созданные для автономных транспортных средств. Поскольку в карты встроены такие функции, как знаки остановки, они невосприимчивы к затемнению, искажению, плохому освещению и ненастной погоде.

Здесь беспилотный автомобиль Torc подчиняется знаку "стоп" и корректно уступает дорогу транспортному средству на другой стороне дороги. Затем он обнаруживает приближающийся автомобиль и ждет, пока он проедет, прежде чем продолжить движение.

Мы демонстрируем возможности нашей автономной автомобильной системы на реальных дорогах общего пользования с реальными сценариями, с которыми сталкивался автомобиль. Чтобы быть в курсе последних видео, заходите в наш блог или подписывайтесь на наш канал YouTube.