Torc Robotics публикует список возможностей самоуправляемых систем

БЛЭКСБУРГ, Вирджиния – Сегодня Torc Robotics опубликовала список возможностей своей системы автономного вождения для потребительских автомобилей под названием Asimov. Список включает поведенческие компетенции, рекомендованные Национальным управлением безопасности дорожного движения (NHTSA) для автоматизированных систем вождения.

«В отрасли, наполненной убедительным маркетингом, может быть трудно узнать состояние технологий», — сказал генеральный директор Torc Robotics Майкл Флеминг. «Мы надеемся, что, опубликовав этот список, мы сможем помочь сформировать ожидания в отношении технологии и способствовать стандартизации терминологии беспилотного вождения. Мы надеемся, что другие последуют этому примеру».

Начиная с 6 ноября Torc каждый день описывает одну возможность на своем веб-сайте. Ранее объявленные возможности включают, среди прочего, предотвращение столкновений с животными, выполнение поворотов с движением транспорта и реагирование на перегруженные перекрестки.

«Мы хотим, чтобы лица, принимающие решения в автомобильной промышленности и поставщиках, имели достоверную информацию для осознанного выбора», — сказал Флеминг. «Это может быть трудно сделать, когда каждая фирма по-разному обсуждает сложные сценарии вождения. Наш список предлагает конкретные, простые для понимания тесты возможностей нашей системы».

Torc недавно объявил, что проведет демонстрацию своей полной системы автономного вождения на выставке CES 2018. Автомобили Torc будут ездить по дорогам общего пользования в центре Лас-Вегаса, сталкиваясь с интенсивным движением, сложными перекрестками, пешеходами, слияниями на высокой скорости и перестроениями.

Список возможностей системы беспилотных автомобилей Asimov*
(Доступно для скачивания здесь)

Дорожные условия
1. Следуйте полосам движения
2. Навигация по дорогам без разметки
3. Ездить ночью по шоссе
4. Вождение ночью в городских условиях
5. Ездить по шоссе под дождем
6. Поездка под дождем в городских условиях
7. Проехать по мостам
8. Навигация по туннелям
9. Обнаружение и реагирование на изменения ограничения скорости и рекомендации по скорости
10. Соблюдайте ограничения доступа (в одну сторону, без поворота, пандусов и т. д.)

Дорожные маневры
11. Уменьшите скорость при слиянии транспортных средств
12. Отрегулируйте скорость при смене полосы движения
13. Автономный проезд через несколько полос движения
14. Замедлите скорость или остановитесь для торможения автомобиля впереди
15. Выполняйте слияния на высокой скорости
16. Выполняйте слияния на низкой скорости
17. Сопровождение транспортного средства в условиях частых остановок
18. Обгоняйте медленные транспортные средства
19. Выполняйте развороты
20. Обнаруживайте мотоциклистов и реагируйте на них
21. Реагируйте на неожиданные маневры других транспортных средств

Перекрестки
22. Выполняйте повороты в пробках
23. Навигация по перекресткам
24. Обнаруживайте сигналы светофора и реагируйте на них
25. Реагируйте на нарушение правил дорожного движения на светофорах
26. Соблюдайте двусторонние остановки при перекрестном движении
27. Соблюдайте правила на трехсторонних остановках
28. Соблюдайте стрелку поворота на светофоре
29. Обеспечьте безопасное расстояние от пешеходов
30. Соблюдайте правила пешеходного перехода

Общие возможности системы
31. Мультисенсорное отслеживание
32. Соблюдайте местные и государственные законы о вождении
33. Выявляйте сбои компонентов и реагируйте на них
34. Классифицировать объекты и пешеходов
35. Предотвращение столкновений с животными

*Список отражает возможности системы беспилотных автомобилей Asimov на дату, указанную выше. Torc постоянно тестирует систему и добавляет новые возможности.

О Torc Robotics

Torc Robotics со штаб-квартирой в Блэксбурге, штат Вирджиния, предлагает комплексные решения для беспилотного вождения в различных отраслях. включая автомобилестроение, горнодобывающую промышленность и оборону. Компания Torc, основанная в 2005 году, интегрировала свои компоненты и системы в наземные транспортные средства, начиная от потребительских внедорожников и заканчивая 300-тонными карьерными самосвалами, в критически важных для безопасности условиях. Torc впервые привлек к себе внимание, когда разработал стек программного обеспечения для беспилотных автомобилей для Virginia Tech в рамках DARPA Urban Challenge 2007 года. Как один из трех победителей DARPA Urban Challenge, Torc коммерциализирует эту технологию благодаря партнерским отношениям с производителями оригинального оборудования (OEM) и их поставщиками уровня 1.