Азимов ориентируется в дневных и ночных снежных сценариях

Те, кто живет в Блэксбурге, штат Вирджиния, знают, что зимняя погода часто бывает волнообразной, и в год бывает несколько значительных снегопадов. Хотя снега здесь может не скапливаться так много, как в северных штатах, горные дороги в этом районе создают дополнительные трудности для тех, кто хочет водить машину в таких условиях.

Наша команда Asimov воспользовалась зимней погодой, приступив к задаче вывести беспилотную автомобильную систему на дороги общего пользования в любое время дня и ночи.

Погода создавала такие проблемы, как заснеженная дорожная разметка, следы от предыдущих автомобилей, которые не находились по центру полосы движения, замерзшие осадки, закрывающие камеры на крыше, и падающий снег, который необходимо было отличить от реальных объектов на дороге с помощью сенсорная система автомобиля.

Команда преодолела эти препятствия и самостоятельно передвигалась в зимних условиях, проезжая по множеству маршрутов по всем направлениям:от шоссе до улиц в центре города и небольших проселочных дорог.

Поскольку система автономного вождения успешно работала в сложных погодных условиях, команда снимала этап в пути. Это видео собрано из камер команды, мобильных телефонов и видеозаписи с камеры Азимова, установленной на крыше.