Кажется, революцию в области беспилотных автомобилей не остановить.
Несколько лет назад автономное вождение казалось чем-то невозможным. К счастью, в 2018 году Waymo представила в Фениксе коммерческую услугу беспилотного вождения. Tesla и Google также начали производство беспилотных автомобилей. И скоро у нас будут автомобили, которые будут доставлять нас к месту назначения, не держась за руль.
Но беспилотные автомобили безопасно? Или зачем нам вообще нужны беспилотные автомобили? Многие люди задаются вопросом, как работают беспилотные автомобили.
Вот почему в этой статье вы узнаете, что такое беспилотные автомобили, их уровни, принципы работы и технологии внутри.
Подумайте об этом:недавнее исследование показывает, что от 94 до 96% автомобильных аварий вызваны человеческими ошибками. И многие люди погибли в автомобильных авариях.
Что, если бы у нас были автомобили, которые могли бы безопасно возить людей?
Вот почему компании неустанно работают над тем, чтобы вывести на рынок беспилотные автомобили.
Ожидается, что беспилотные автомобили сведут к минимуму множество проблем, связанных с задержками на дорогах и авариями. Кроме того, они упростят передвижение по другим направлениям, таким как морские перевозки, транспортировка в экстренных случаях и т. д.
Как правило, беспилотные автомобили будут определять автомобильный ландшафт в будущем.
Самоуправляемый автомобиль, также известный как «беспилотный» или автономный автомобиль, — это легковой или грузовой автомобиль, который работает без вмешательства человека. Он использует специально разработанное аппаратное и программное обеспечение для определения погоды, препятствий и дорожных условий при перемещении из одного пункта назначения в другой.
Обычно беспилотные автомобили делятся на 5 уровней автономии, которые включают:
Это самый низкий уровень автономии беспилотного автомобиля, в котором участвует человек-водитель, но он разделяет управление с системой автомобиля. Большинство автомобилей с адаптивной системой круиз-контроля относятся к этому уровню.
На этом уровне требуется, чтобы водитель-человек постоянно контролировал систему, но автомобильная система берет на себя полный контроль над ускорением, рулевым управлением и тормозами. Однако иногда может потребоваться, чтобы руль держал водитель-человек.
На этом уровне автономии автоматизированная система берет на себя полный контроль над автомобилем. Это означает, что водитель может даже смотреть фильм или даже выполнять другие задачи, пока система управляет автомобилем. Для некоторых автомобилей на этом уровне может потребоваться вмешательство водителя, хотя и не постоянное.
На этом уровне автономии автоматизированная система берет на себя полный контроль над автомобилем, хотя и на ограниченных участках или в контролируемых местах.
Машины 5-го уровня могут ездить без контроля со стороны человека.
Помимо уменьшения пробок на дорогах, столкновений и смертельных случаев, беспилотные автомобили имеют множество преимуществ, таких как:
Несмотря на то, что огромное количество аварий происходит по вине небрежных водителей, иногда к этим авариям могут привести такие факторы, как болезнь, усталость водителя и многие другие. Эти факторы не влияют на беспилотные автомобили, поскольку они используют автоматизированные системы для управления автомобилем и его перемещения из одного пункта назначения в другой.
Они управляются автоматизированными системами, которые сканируют окружающую среду до того, как автомобиль сделает ход. Это означает, что автомобиль не будет двигаться, если система обнаружит впереди препятствие или плохую погоду.
Расход топлива представляет угрозу для автомобильной промышленности, особенно в развивающихся странах. Иногда цены на газ могут взлететь до потолка.
К счастью, автоматизированные автомобили могут помочь сократить расходы на топливо.
Беспилотные автомобили освобождают людей от необходимости управлять рулем, а это значит, что вы можете добираться до своего рабочего места, работая над своими проектами.
Уменьшение заторов на дорогах и столкновений означает, что вы можете добраться до места работы намного быстрее, а значит, меньше времени тратите на дорогу.
Надеюсь, теперь вы знаете, что такое беспилотные автомобили. Давайте посмотрим, как они взаимодействуют с окружающей средой.
Конечно, беспилотный автомобиль — это не просто еще один робот. Это та же самая машина, на которой вы могли бы ехать; однако компании, производящие технологии автономного вождения, внедрили механизмы, которые помогают автомобилю безопасно взаимодействовать с окружающей средой.
В большинстве автомобилей уровня 3 и выше для перемещения из одного места в другое используется сочетание аппаратного, программного обеспечения и машинного обучения.
Технологии, интегрированные в беспилотные автомобили для облегчения их работы, включают:
Технология радара или радиообнаружения и определения дальности предназначена для увеличения возможностей обнаружения беспилотного автомобиля, особенно ночью или в ненастную погоду.
Во время вождения радар излучает радиоволны, которые могут определить, есть ли впереди встречный автомобиль или препятствия, а также скорость встречного автомобиля. Обратите внимание, что радар иногда может не передавать точную информацию об объектах, окружающих автомобиль.
В отличие от радара, который излучает радиоволны, система обнаружения и определения дальности света (LiDAR) излучает лазеры с более высоким разрешением, которые могут обнаруживать любые объекты, окружающие автомобиль. Кроме того, LiDAR передает информацию быстрее и точнее. Датчики LiDAR могут обнаруживать даже самые маленькие объекты, такие как катящийся мяч.
Автомобиль немедленно остановится, если объект представляет опасность для автомобиля или объекта.
Однако LiDAR может не передавать точную информацию во время снегопада, дыма или тумана.
Это камеры высокого разрешения, которые позволяют автомобилю идентифицировать объекты в поворотах.
Большинство автомобилей Tesla с автопилотом имеют 8 камер, направленных наружу, поэтому автомобиль может обнаруживать все, что его окружает.
Однако эти камеры не работают эффективно в шторм, туман или в районах с густым смогом. Но беспилотные автомобили спроектированы таким образом, что если одна система не работает, они не будут двигаться.
Это компьютерные чипы, которые помогают эффективно обрабатывать все данные датчиков в режиме реального времени.
В отличие от стандартного компьютера с центральным процессором, вычислительная мощность, необходимая для беспилотных автомобилей, настолько велика, что центральный процессор не может с ней справиться. Вот почему был представлен GPU. Но даже этого чипа недостаточно, учитывая объем обработки данных и скорость передачи, необходимые для беспилотных автомобилей.
Вот почему Tesla представила Neural Network Accelerators-NNA, которые могут обрабатывать 2100 кадров. в секунду для 35 миллиардов GOPS в их чипе, который быстрее обрабатывает данные.
Несмотря на то, что революцию в области самоуправляемых автомобилей невозможно остановить, перед ней стоят проблемы. Некоторые из них даже не позволяют внедрить автономию 5-го уровня.
Вот некоторые из проблем:
Правила дорожного движения в разных странах разные. Например, дороги в Канаде слишком отличаются от дорог в развивающихся странах.
Это означает, что развивающимся странам еще далеко до внедрения беспилотных автомобилей.
Как упоминалось выше, автоматизированная система, особенно внешние камеры и датчики, могут не обнаруживать и передавать точные данные, когда объекты закрыты из поля зрения. Это означает, что во время снежной бури или при задымленной погоде автомобиль ничего не может обнаружить в окружающей среде.
Аппаратные и программные компоненты, интегрированные в беспилотные автомобили, созданы человеком. Это означает, что они уязвимы для кибератак. .
Революция в области самоуправляемых автомобилей, хотя и сталкивается с проблемами, кажется, спасает жизнь на наших дорогах. Несмотря на то, что только Tesla и Google лидируют в производстве беспилотных автомобилей, мы можем ожидать, что вскоре многие компании присоединятся к этой волне, что поможет снизить цены на эти автомобили.
Донна Джеймс — высококвалифицированный внештатный писатель и корректор из Мичигана, США. Помимо работы в NSBroker, она работает над различными проектами в сфере информационных технологий и технологий. как специалист по техническому анализу. Она интересуется повседневным развитием и пишет сообщения в блогах на различные темы, такие как маркетинг и технологии.
Различные масляные фильтры и принципы их работы
Как работает самостоятельная парковка автомобилей
Как работает беспилотный автомобиль?
Нет, гибридные автомобили — это не вуду, вот как они работают.
Что такое подрулевые переключатели и как они работают?