Мечта о самоуправляемом автомобиле — вы садитесь, программируете пункт назначения, откидываете спинку сиденья и позволяете машине доставить вас туда, куда вам нужно. Читать книгу. Может быть, вздремнуть или поиграть в игру на автомобильном развлекательном экране. В любом случае, вам не нужно будет следить за дорогой. Автомобиль безопасно доставит вас туда и обратно.
Мы уже на месте? Если нет, то когда будем?
Автоматизация и автономное вождение — сложные темы. То, что инженеры могут безопасно предложить, не всегда соответствует тому, что хотят продать маркетологи.
В этом руководстве вы узнаете, что вам нужно знать об автомобильном автопилоте, технологиях автономного вождения и средствах помощи водителю сегодня и завтра.
При обсуждении терминологии автомобильных вспомогательных систем никто не соглашается, как называть что-либо в этой области. От инженерного жаргона до маркетингового языка жаргон продолжает развиваться.
Грубо говоря, вы можете разделить технологии, которые люди называют беспилотным вождением, на две категории — системы поддержки водителей и системы автоматизации. Читайте дальше, чтобы увидеть, чем они отличаются.
Технология поддержки водителя снижает нагрузку на водителя. Сегодня большинство автопроизводителей продают различные системы поддержки водителя либо в качестве стандартного оборудования, либо в качестве опции для своих автомобилей. К ним относятся интеллектуальный или адаптивный круиз-контроль, помощь в поддержании полосы движения и функция громкой связи.
Автономные системы управляют автомобилем за вас. Сегодня ни один автопроизводитель не продает настоящую автономную систему, но некоторые продвигают эту технологию. Один из таких проектов — Waymo, дочерняя компания Google, которая тестирует автономные автомобили для совместных поездок в Фениксе с использованием переделанных минивэнов Chrysler Pacifica.
СВЯЗАННЫЕ ИСТОРИИ:Отчет:Беспилотный автомобиль Apple появится к 2024 году
SAE International, глобальная ассоциация инженеров и соответствующих технических экспертов в аэрокосмической, автомобильной и коммерческой отраслях, разработала полезную основу для размышлений о системах автономного вождения. Они сортируют технологии по шести уровням, помеченным от нуля до пятого (ладно, даже автомобильные инженеры не всегда поступают логично).
Однако не каждый уровень классифицируется как автономное вождение. Согласно SAE, уровни с нуля по второй считаются функциями поддержки водителя, а уровни с третьего по пятый классифицируются как имеющие автономные возможности.
На уровне 0 автомобиль реагирует только на действия водителя. Даже если он использует датчики, чтобы предупредить вас об окружающем движении, например, систему оповещения о слепых зонах или предупреждение о выходе из полосы движения, у него все еще нет возможности самостоятельного вождения, чтобы исправить или противостоять предполагаемой угрозе.
На уровне 1 ваш автомобиль может немного вмешиваться в ваше вождение, пытаясь обезопасить вас. Система удержания в полосе, которая помогает держать вас в центре полосы, – это технология уровня 1.
СВЯЗАННЫЕ ИСТОРИИ:Что такое адаптивный круиз-контроль?
На уровне 2 функции взаимодействуют друг с другом, и одновременно могут быть активны несколько функций. Примером этой автономной технологии является адаптивная система круиз-контроля, которая регулирует вашу скорость, чтобы держать вас на определенном расстоянии от впереди идущего автомобиля, при этом удерживая автомобиль в своей полосе движения.
В настоящее время системы уровня 2 являются самой сложной технологией, продаваемой на автомобилях в Америке. Некоторые автопроизводители описывают эти системы таким образом, что они кажутся более продвинутыми, чем стандарты уровня 2, потому что они позволяют водителям ненадолго убирать руки с руля. Тем не менее, все эти системы требуют от водителей смотреть вперед. Водители должны быть всегда готовы взять на себя управление автомобилем в любой момент.
На уровне 3 автомобиль может вести себя сам в ограниченных условиях, но водитель должен осознавать и быть готовым взять на себя управление. Автопроизводители протестировали системы уровня 3, которые позволяют водителю снять руки с руля, например, в пробке, но предлагают водителю взять на себя управление, когда пробка уменьшается.
По данным Honda и нескольких других авторитетных сайтов, флагманский автомобиль Honda 100 Legend является первым автономным автомобилем уровня 3. Сейчас он доступен только в Японии для лизинга. Он был выпущен 5 марта 2021 г.
В настоящее время потребителям в США не продаются системы уровня 3
.На уровне 4 автомобиль может двигаться по фиксированной петле по известным дорогам. Всадник не обязан брать на себя управление в любое время. Эти транспортные средства могут иметь или не иметь рулевого колеса или педалей. В некоторых местах беспилотные автомобили 4-го уровня (например, Waymo) проходят ограниченное тестирование. Но они еще не одобрены для общего использования ни в одном штате.
На уровне 5 машина может ездить сама в любых условиях и по любой дороге. У этих автомобилей нет руля и педалей. На данный момент системы уровня 5 являются теоретическими.
Все системы автономного вождения, продаваемые в настоящее время в США, имеют уровень SAE 2 или ниже. Небезопасно отвлекать ваше внимание от вождения, находясь за рулем любого автомобиля, который в настоящее время продается с этой технологией. Тем не менее, безопасно ненадолго убрать руки с руля с некоторыми системами уровня 2 при определенных условиях. Но вы должны быть готовы взять на себя управление в любой момент.
Tesla рекламирует свои системы автоматизации более агрессивно, чем любой другой автопроизводитель в США. Тем не менее, в его рекламных материалах прямо говорится:«Автопилот и возможность полного самостоятельного вождения предназначены для использования с полностью внимательным водителем, который держит руки на руле и готов взять на себя управление в любой момент. Хотя эти функции предназначены для того, чтобы со временем они стали более функциональными, функции, включенные в настоящее время, не делают автомобиль автономным».
Да. Всегда. Даже при использовании технологии помощи при вождении на уровнях от 0 до 3 необходимо всегда следить за дорогой.
Однако при использовании низкоскоростных приложений, включая функции самостоятельной парковки, может не потребоваться следить за дорогой или оставаться внутри автомобиля. Например, некоторые люксовые бренды предлагают дистанционное управление автоматической парковкой, которое выполняет этот маневр для таких вещей, как параллельная парковка.
Практически каждый автопроизводитель, продающий автомобили в США, сегодня предлагает системы помощи водителю, которые могут снизить нагрузку на водителя. К ним относятся адаптивный круиз-контроль, который может регулировать скорость, чтобы поддерживать дистанцию до впереди идущего автомобиля, или автоматическое экстренное торможение, которое может замедлить или остановить автомобиль, чтобы избежать столкновения с транспортным средством или пешеходом или уменьшить тяжесть аварии.
Однако ни одна из этих систем не настолько надежна, чтобы водитель мог отвлечься от управления автомобилем.
В настоящее время многие производители продают системы вплоть до уровня автоматизации 2 включительно. Этот подход объединяет адаптивный круиз-контроль и помощь в поддержании полосы движения в систему, которая требует, чтобы водитель держал руки на руле, но снимает часть нагрузки с водителя.
Ярким примером является круиз-контроль с функцией остановки и движения, который позволяет водителю преодолевать пробки без использования педалей.
Вот разбивка того, чего ожидать от некоторых из них.
Nissan продает это как ProPILOT, «систему помощи водителю, которая сочетает в себе технологии Nissan Intelligent Cruise Control и Steering Assist и включает в себя функцию остановки и удержания, которая может полностью остановить автомобиль, удерживать его на месте и может привести вас к вернитесь на прежнюю скорость, когда движение возобновится».
Более новые версии используют информацию навигационной системы автомобиля, чтобы замедляться на поворотах впереди и предлагать водителю приспособиться к установленным ограничениям скорости. Хотя он будет удерживать автомобиль в центре своей полосы, он не будет управлять автомобилем на поворотах, как системы Kia, Ford, GM или Tesla.
Система EyeSight от Subaru делает то же самое. Он также имеет систему торможения перед столкновением, которая предупреждает водителя о надвигающемся столкновении и применяет полное тормозное усилие, чтобы попытаться предотвратить его.
Pilot Assist от Volvo позволяет водителю установить предпочтительную скорость и предпочтительное расстояние до впереди идущего автомобиля. Затем он может изменить скорость, чтобы поддерживать это расстояние и удерживать автомобиль в центре своей полосы движения. Но Pilot Assist предупредит водителя звуковым сигналом и отключится, если дорога начнет поворачивать или обнаружит, что водитель убрал руки с руля.
Mercedes-Benz Distronic Plus с рулевым управлением также сочетает в себе адаптивный круиз-контроль с системой центрирования полосы движения. В соответствии с имиджем автобана Mercedes, он работает на скорости до 190 миль в час и предупреждает водителей, если они собираются объехать.
Другая функция, называемая Parktronic, позволяет водителям следовать командам автомобиля на скорости менее 20 миль в час, когда он самостоятельно паркует автомобиль. Водитель контролирует автомобиль с помощью педалей газа и тормоза. Водителю просто нужно включить передний или задний ход, пока он едет и сам подруливает к парковочному месту.
Tesla продвигает свой развивающийся набор технологий автономного вождения более агрессивно, чем любой другой автопроизводитель. Это привело к некоторой путанице в отношении того, на какой уровень автоматизации в настоящее время способны автомобили Tesla. Компания по производству электромобилей продает системы под двумя названиями:Autopilot и Full Self-Driving.
Каждый автомобиль Tesla, доступный в 2021 году, поставляется с включенной системой автопилота компании. Автопилот — это система круиз-контроля с учетом дорожного движения, которая ускоряет и замедляет автомобиль, чтобы соответствовать скорости автомобилей вокруг него, в сочетании с системой помощи в поддержании полосы движения, которая центрирует автомобиль на четко обозначенной полосе. Вот и все. Маркетинговое название «Автопилот» может звучать значительно более продвинуто. Но он похож на адаптивный круиз-контроль и системы помощи при удержании полосы движения, предлагаемые большинством автопроизводителей, например ProPILOT от Nissan или EyeSight от Subaru.
В старых автомобилях Tesla используются датчики крутящего момента на рулевом колесе, чтобы отслеживать уровень внимания водителя и своевременно предупреждать его, если кажется, что его внимание ослабевает. В новых моделях для той же цели используется более точная камера.
Полное самостоятельное вождение Tesla значительно сложнее. Несмотря на свое название, он не обладает способностью самостоятельного вождения SAE Level 5. Полное самостоятельное вождение может припарковать автомобиль на парковочном месте, выехать с него задним ходом и самостоятельно перестроиться в другую полосу движения на скорости шоссе. Более продвинутая система, проходящая бета-тестирование, может замедлять автомобиль на знаках остановки и светофорах, а также перемещаться по съездам и выездам на шоссе. Tesla регулярно удаленно отправляет обновления этой системы автомобилям, которые в настоящее время участвуют в бета-тестировании.
Важно отметить, что полное автономное вождение не позволяет водителю отвлекаться от дороги. Они могут временно убрать руки с руля, но должны быть готовы взять на себя управление в любой момент. Собственные маркетинговые материалы Tesla предупреждают:«В настоящее время включенные функции автопилота и полного автономного вождения требуют активного контроля водителя и не делают автомобиль автономным».
Полное самостоятельное вождение — дорогостоящий вариант даже по меркам роскошных автомобилей. На момент написания этой статьи цена автономного вождения Tesla для этой функции добавляет 10 000 долларов к общей стоимости. Tesla обещает регулярно обновлять его в надежде, что в конечном итоге система автономного вождения SAE Level 5 будет доступна всем, кто приобрел полное самостоятельное вождение.
Однако в недавнем письме регулирующим органам штата Калифорния Tesla заявила, что полное самостоятельное вождение останется на уровне 2. Компания заявила, что «не ожидает значительных улучшений», которые «переложили бы ответственность за всю задачу динамического вождения на систему». ». Вместо этого в письме говорилось, что полное самостоятельное вождение «по-прежнему будет функцией расширенной помощи водителю SAE уровня 2».
Потребители должны знать, что компания сообщила покупателям, что когда-нибудь у нее появится возможность уровня 5, и сообщила государственным регулирующим органам, что этого не будет.
Посмотрите наши видео на YouTube о Tesla Model Y и Tesla Model S
General Motors предлагает собственную передовую систему помощи водителю, систему SAE Level 2 под названием Super Cruise. Как и автопилот Tesla, Super Cruise включает в себя адаптивный круиз-контроль, который ускоряет и замедляет автомобиль, чтобы поддерживать дистанцию, выбранную водителем, до впереди идущего автомобиля. Он также имеет систему удержания полосы движения, которая пытается центрировать автомобиль на своей полосе даже на поворотах дороги, и автоматическое экстренное торможение, которое тормозит автомобиль в попытке предотвратить столкновение.
Super Cruise требует от водителя сохранять бдительность и держать руки возле руля. Он включает в себя систему мониторинга водителя, которая наблюдает за глазами водителя и предупреждает его, если кажется, что его внимание отвлекает от дороги. GM говорит:«Super Cruise позволяет водителю управлять автомобилем без помощи рук, когда совместимые дорожные условия позволяют использовать эту функцию. Но водителю по-прежнему необходимо внимательно следить за дорогой. Даже при использовании технологии помощи водителю Super Cruise водители всегда должны быть внимательными во время вождения и не использовать портативные устройства».
Super Cruise в настоящее время доступен на большинстве автомобилей Cadillac, а также на электромобилях Chevy Bolt и Bolt EUV. GM планирует распространить его на некоторые модели Buick и GMC в 2022 году. Super Cruise предоставляется бесплатно в течение первых трех лет, но после этого требуется подписка.
Следует отметить, что Super Cruise работает только на дорогах, нанесенных на карту GM. Компания нанесла на карту не менее 200 000 миль дорог в США и Канаде с помощью лидарной картографической технологии.
Ford и его роскошное подразделение Lincoln недавно представили собственную систему автоматизации уровня 2 под названием Blue Cruise. Сегодня покупатели могут заказать Blue Cruise на многих новых автомобилях Ford и Lincoln. Но система еще не активна. Ford планирует активировать его в конце 2021 года посредством беспроводного обновления программного обеспечения, которое не потребует посещения дилерского центра.
Подобно автопилоту Tesla и системам Super Cruise от GM, Blue Cruise сочетает в себе адаптивный круиз-контроль и помощь в поддержании полосы движения. Это позволяет водителям временно убрать руки с руля, не сводя глаз с дороги.
Blue Cruise автоматически управляет транспортным средством, используя более 100 000 миль предварительно нанесенных на карту дорог, хранящихся в системе. In Blue Cruise-equipped cars, the driver’s instrument cluster switches to a blue background when driving on a road where the system can be activated.
A subscription to Blue Cruise costs $600 for three years. However, to use it, you must buy an option package that has all the necessary equipment. The cost range is $995 to $2,600, depending on the model.
Luxury automakers have begun developing semi-autonomous driving systems specifically for use in heavy traffic. They allow the driver to relax their attention and let the car accelerate and brake to keep its place in traffic, but systems work only at lower speeds.
BMW’s Active Driving Assistant Pro, for instance, shuts off when traffic exceeds 40 mph. It will not steer the vehicle through curves.
Audi is developing its own Traffic Jam Pilot that, it says, should allow drivers to remove their hands from the wheel below 37 mph. But that system has not received regulatory approval.
Engineers from more than a dozen companies are testing self-driving systems in hopes of producing an SAE Level 5 self-driving car. It seems safe to predict that the technology is coming.
But the engineering challenge of getting there is immense. A car that can drive itself on well-maintained roads may make a critical mistake on poorly maintained roads. What if a car that can react safely to normal traffic may not react safely to unusual situations? A car that can do everything engineers ask of it may fail when presented with a problem they never considered (in one recent incident, a self-driving car in testing was baffled by a truck bed full of traffic signs being delivered to a construction site. The car had no idea what to do).
Beyond the engineering challenge, 50 sets of state laws (plus the District of Columbia) must adapt to decide safety and liability issues before self-driving cars can become common.
The market will also have its say. Volkswagen recently unveiled a concept car that would charge by the mile for self-driving capability. Executives reasoned that as long as getting your car to drive you somewhere costs less than a train ticket to that same place, they could charge for using the self-driving feature. So, while some automakers hope to charge buyers upfront for automation, others may make it available for short-term rental only.
Lastly, there’s the matter of marketing. It’s already growing difficult to sort what manufacturers claim their cars can do from what they can actually do. That will only grow cloudier as the technology advances.
So, while you may be able to own a self-driving car in your lifetime, it may be further away than advancing technology would indicate.
More:Best Cars and Top 10 Lists
Уход за керамическим покрытием:все, что вам нужно знать
Автомобильный аккумулятор 101:все, что вам нужно знать
Техническое обслуживание автомобильного аккумулятора:все, что вам нужно знать
Все, что вам нужно знать о тюнингованных автомобилях
Все, что вам нужно знать о подушках безопасности