У всех нас были такие дни:мы спешим, пытаемся выполнить поручения. Вы наконец-то забрали химчистку, и теперь вам нужно добраться до почты до ее закрытия. Итак, вы идете, крутите педали до упора, думая о том, что вам нужно купить в продуктовом магазине на ужин, когда это приходит к вам — или вы попадаете. Пока ваши мысли были где-то в другом месте, машина перед вами остановилась, и вы врезались в нее сзади.
Что могло предотвратить аварию? Очевидный ответ заключается в том, что вы могли бы - если бы обращали внимание. Но этот ответ не так прост. Ошибка водителя является наиболее распространенной причиной дорожно-транспортных происшествий, и с мобильными телефонами, автомобильными развлекательными системами, увеличением трафика и более сложными дорожными системами она вряд ли исчезнет. Но если водители не собираются концентрироваться на дороге, то кто? Если технологии будут продолжать идти своим нынешним курсом, ваш автомобиль будет концентрировать внимание за вас. Автопроизводители разрабатывают сложные системы, которые позволяют автомобилям управлять собой. Они также продвигают существующие технологии, такие как самостоятельная парковка и системы предварительной безопасности. Возможно, вы даже удивитесь, узнав, что в вашем старом драндулете уже есть некоторые беспилотные технологии.
В этой статье мы узнаем о технологиях, лежащих в основе автомобилей, которые могут работать при минимальном участии водителей, в том числе о том, насколько далеки эти автомобили от производства, и о некоторых юридических проблемах, связанных с передачей управления роботам.
СодержаниеВы не можете просто прыгнуть головой вперед в беспилотный автомобиль. Это рецепт беспилотной катастрофы, друг мой. Помните, что одним из первых беспилотных автомобилей была «Кристина» Стивена Кинга, так что давайте все будем благодарны за то, что идея не вышла на рынок до того, как были разработаны все причуды.
Ранний — и не убийственный — первый шаг к беспилотным автомобилям был сделан в 1980-х годах, и он все еще с нами сегодня:антиблокировочная система тормозов (АБС, судя по тому ужасающему индикатору на приборной панели). Технически антиблокировочная система тормозов требует, чтобы водитель нажимал на педаль тормоза, чтобы работать, но они выполняют функцию, которую раньше водители должны были выполнять сами. Когда автомобиль резко тормозит и не имеет антиблокировочной системы тормозов, колеса могут заблокироваться, что приведет к неконтролируемому заносу автомобиля. В автомобиле без антиблокировочной системы тормозов водителю приходится нажимать на педаль тормоза, чтобы колеса не заблокировались. С антиблокировочной системой тормозов система делает это за вас, и делает это лучше и намного быстрее, чем вы когда-либо могли, благодаря датчикам скорости в колесах.
Примерно десять лет спустя производители использовали те же самые датчики, чтобы сделать следующий шаг в сторону беспилотных автомобилей:контроль тяги и устойчивости. Эти системы представляют собой ступеньку вверх по лестнице сложности по сравнению с ABS. Они используют датчики на колесах, чтобы определить, когда автомобиль может выйти из-под контроля или перевернуться, а затем они используют ABS и управление двигателем, чтобы удерживать машину на дороге и блестящей стороной вверх. В отличие от водителя, эти системы могут задействовать тормоза и увеличивать или уменьшать мощность отдельных колес, что часто лучше, чем торможение или передача мощности на все четыре колеса человеческой ногой, нажимающей на педаль тормоза в слепой панике. Видеть? Ваша машина уже ведет себя лучше, чем вы, а мы всего лишь в 1995 году.
Городской вызов DARPAНекоторые из этих беспилотных автомобилей будущего могут быть ближе, чем вы думаете. DARPA (Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов) Urban Challenge сталкивает команды друг с другом, чтобы создать автомобили, которые могут автономно преодолевать препятствия. Однако цель программы – не просто уменьшить количество дорожно-транспортных происшествий и пробок:она – производство беспилотных транспортных средств для ведения боевых действий, позволяющих удерживать солдат вдали от линии фронта.
Итак, мы перешли от «Кристин», беспилотной машины, которая активно хотела вас убить, к машинам 1980-х и 1990-х годов, которые хотят обезопасить вас. В 21 веке, где научная фантастика — это повседневность, системы предварительной безопасности встречаются чаще, и не только в автомобилях за четверть миллиона долларов, обитых богатой коринфской кожей. Эта технология доступна даже в повседневных семейных автомобилях; вид, обитый тем, что лучше всего скрывает оплошности чашки-непроливайки. Системы различаются в зависимости от автомобиля, но их объединяет то, что они могут предвидеть аварии и подготавливать автомобиль к обеспечению безопасности пассажиров.
Скажем, вы завернули за угол и увидели, что на вашей полосе остановился мусоровоз. В автомобиле с предохраняющей системой сигнализация может сработать, как только вы приблизитесь к вонючей пасти грузовика. Пока вы выкрикиваете ругательства по своему выбору, но по-прежнему не делаете ничего полезного, система предварительной безопасности может начать прокачивать тормоза, так что простое прикосновение к педали приведет их в действие в полную силу — если вы когда-нибудь найдете присутствие духа, чтобы нажать на тормоз. педаль, то есть. Пока все это происходит, машина снижает мощность двигателя, что замедляет машину и уменьшает тяжесть аварии, если она произойдет. В этот момент некоторые высококлассные системы способны полностью остановить автомобиль сами по себе, обычно при определенной скорости. Наконец, если система обнаружит, что аварии избежать нельзя, она подготовит подушки безопасности к срабатыванию и затянет все ремни безопасности. Что действительно удивительно, так это то, что он сделает все это за меньшее время, чем требуется водителю, чтобы просто нажать на тормоза. Это только вопрос времени, когда машина вздохнет и выразит свое разочарование вашей неумелостью вождения.
Знаете, что еще делает наши автомобили грустными из-за жалких людей, которые ими управляют? Наши ужасные парковочные способности, особенно параллельная парковка. Некоторые производители предлагают системы автоматической парковки для всего, от внедорожников до компактных автомобилей и гибридов. Системы используют датчики по всему периметру автомобиля, чтобы направить его на место для параллельной парковки — вмешательство человека не требуется. Прежде чем он заработает, водитель должен найти место для парковки, расположить автомобиль рядом с ним и использовать навигационный экран, чтобы сообщить машине, куда она должна ехать. Тем не менее, система самостоятельной парковки — это большое достижение в технологии беспилотных автомобилей. С ним автомобиль ведет себя так же, как мог бы вести себя водитель — считывая местность вокруг себя, реагируя соответствующим образом и безопасно перемещаясь из точки А в точку Б. это первый шаг в этом направлении.
Автопарковка AudiВнедорожник Audi RS7 Sportback делает еще один шаг вперед в войне за автоматическую парковку — он паркуется сам, пока вы стоите на обочине и ждете. Как было продемонстрировано на Международной выставке потребительской электроники 2013 года, водитель позиционирует автомобиль на пустом месте, а затем дает команду автомобилю припарковаться с помощью приложения для смартфона. Когда вы будете готовы уйти, вы можете дать ему команду покинуть парковочное место и подъехать к тому месту, где вы ждете.
Ладно, ботаники. Мы получим это. Мы думали, что у нас будут летающие машины, но их нет. Вы знаете, что у нас есть? Куча машин, разъезжающих по большому району метро Сан-Франциско с причудливыми приспособлениями на крыше! Это одинаково круто, правда?
Может быть, это больше похоже на Бэтмена, сделанного своими руками, а не на Супермена со способностями при рождении. Но это работает. У Google есть парк беспилотных автомобилей с 2009 года, и они проехали более полумиллиона миль (804 672 километра) без аварий. Водители-люди попадают в аварии примерно через каждые полмиллиона миль (804 672 километра) в среднем в Соединенных Штатах, так что либо автомобили Google скоро появятся, либо они снова обгонят людей.
У нескольких производителей есть беспилотные автомобили в разработке, но, поскольку в этом проекте первым оказался Google, они также более откровенны (в некотором роде) в отношении того, как работают их автомобили. Система шофера, как они ее называют, использует лидар, что означает обнаружение света и дальность, и не имеет отношения к лигеру, то есть льву и тигру. Лидар работает как радар и сонар, но гораздо точнее. Он отображает точки в пространстве с помощью 64 вращающихся лазерных лучей, производя более миллиона измерений в секунду, чтобы сформировать в своем компьютерном мозгу трехмерную модель с точностью до сантиметра. Предварительно загруженные карты сообщают системе, где находятся стационарные объекты — светофоры, пешеходные переходы, телефонные столбы, — а лидар заполняет ландшафт движущимися объектами, такими как люди. У него также есть обычный старый радар, камера и GPS, чтобы помочь.
Но пока не надевайте эту маску для сна на глаза и не откидывайте сиденье водителя полностью назад. Шоферу по-прежнему нужно, чтобы вы иногда брали на себя управление, например, выезжая или въезжая в гараж и на подъездную дорожку или преодолевая сложные развязки на шоссе. Даже автомобиль-робот не может распознать съезд с левой полосы.
Система Google не обязательно связана с Prius, хотя до сих пор эти автомобили чаще всего использовались во время тестирования. Этот большой кронштейн можно было прикрутить к любому автомобилю с датчиками и программным обеспечением для управления им — и деньгами. Цена Chauffer должна будет снизиться с 75 000 долларов, чтобы ее приняли большинство водителей. Google рассчитывает, что к 2018 году он будет готов и, скрестим пальцы, станет достаточно дешевым, чтобы люди могли его себе позволить.
Беспилотные автомобили в поп-культуреИдея беспилотного автомобиля не нова. От Бэтмобиля до KITT автомобили, которые могут двигаться сами по себе, захватили воображение людей. Технология воплощения этих автомобилей в жизнь не так далека, как вы думаете.
Полуавтономные автомобили, говоря жаргоном того времени, разрешены только для тестирования — не для частных владельцев — пока в четырех местах:Калифорния, Невада и Флорида, а также округ Колумбия. (Невада добавила знак бесконечности на номерные знаки полуавтономных автомобилей.) Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) выпустила несколько рекомендуемых правил, которые не имеют обязательной юридической силы, как это звучит.
Придется разрабатывать не только новые законы, но и наши старые законы, которые нужно будет серьезно переформулировать, поскольку люди в темные века беспилотных автомобилей (на самом деле, за год до этого) предполагали, что будет водитель с его или ее руки на руле и ноги на педали - и не только для вида. Нью-йоркский закон прямо говорит, что вы должны держать руку на руле во время движения автомобиля. У Chauffer и его полуавтономных друзей нет рук.
Есть даже Женевская конвенция о дорожном движении, которую Конгресс США ратифицировал в 1950 году. Это когда у машин были плавники, а не вращающиеся лазеры и лидары. В то время люди не ожидали появления машины, которая могла бы ездить сама по себе. Тем не менее, они предвидели эти летающие машины. Они ошибались во многом. Так или иначе, согласно этой Женевской конвенции водитель любого транспортного средства, будь то легковой автомобиль или гужевая повозка, должен иметь управление. И они предполагают, что водитель - человек, а не К.И.Т.Т. Европейский союз относится к этому очень серьезно — на данный момент человек-водитель должен постоянно управлять транспортным средством. Использование роботов запрещено.
По мере развития технологий последуют и юридические вопросы. Если лазерный массив вашего полуавтономного автомобиля пропускает пешехода, пока вы дремлете, и ваша машина его сбивает, виноваты ли вы? Гугл виноват? Является производителем лидара? Это пешеход? Потому что он действительно должен был смотреть на вашу машину, благоговея перед ее футуристическими возможностями и хорошо осознавая ее местоположение — по крайней мере, достаточно, чтобы не оказаться под ней. Время покажет. Но вряд ли пешеход будет виноват в том, что он не был достаточно поражен вашей машиной.
Google — не единственная игра в городе, когда речь заходит о полуавтономных автомобилях. В следующем десятилетии или около того ожидается несколько таких проектов:
Первая автоматическая система парковки
Помните те рекламные ролики середины 2000-х, где большой черный седан припарковался между двумя башнями из бокалов с шампанским? Это был первый автомобиль с автоматической системой парковки, Lexus LS460 2007 года. Но даже в большом автомобиле с передовыми технологиями система была сочтена слишком громоздкой, и Lexus больше не предлагал ее после модели 2012 года.
Это та статья, в которой кажется, что информация и технологии развиваются быстрее, чем мои пальцы могут печатать. Несмотря на то, что я разбираюсь в автомобильных технологиях — во всяком случае, мне кажется, — я был удивлен, узнав, что BMW, доступный через пять минут, уже сам ездит на низких скоростях. Конечно, он не может летать в одиночку, но это близко. Тот факт, что конкуренция кажется такой жесткой, уже заставил меня задуматься, почему мы заботимся о беспилотных автомобилях. Я пришел к выводу, что это не потому, что мы слишком ленивы, чтобы самим управлять вещами; это потому что мы слишком заняты. Есть миллион вещей, которые мы бы предпочли делать, чем водить машину, например смотреть фильм. Или фотографировать пейзаж, когда мы проходим мимо. Или спать. Или позвонить нашим мамам. Вождение больше не является ключом к свободе, как раньше. Пропускная способность.
Ремонт и обслуживание экзотических автомобилей в компании Foreign Affairs Motorwerks
Руководство по замене амортизаторов и стоек
Что случилось с щупом коробки передач?
Лучшие маршруты для автомобильных поездок по США в 2021 году