Беспилотный автомобиль Asimov едет по заснеженной кольцевой дороге ночью

Беспилотный автомобиль Torc не только покорил дневную езду по снегу, но и проехал по множеству маршрутов ночью во время одного из самых сильных снегопадов зимы. В этом ролике Азимов автономно перемещается по кольцевой развязке ночью. Наша команда использует несколько методов восприятия и навигации, чтобы система знала, где проходят полосы движения на дороге, даже если разметка покрыта снежным покрывалом. Это позволяет Азимову выполнять необходимые изменения полосы движения, чтобы оставаться на запланированном маршруте по кругу.