Компания Audi была основана в 1909 году немецким инженером Августом Хорьхом. Хорьх ранее основал компанию A Horch &Cie в 1899 году, но покинул ее в 1909 году после споров с советом директоров. Затем он основал новую компанию August Horch Automobilwerke GmbH в Цвикау, Германия. В 1910 году название компании было изменено на Audi Automobilwerke GmbH.
