Вы пока не можете вывезти свой модный самоуправляемый автомобиль из города

К сожалению, беспилотные автомобили не могут открыть для себя острые ощущения от открытой дороги. Но некоторые ученые Массачусетского технологического института работают над тем, чтобы изменить это. Питер Кейд / Getty Images

Беспилотные автомобили, бесспорно, горожане. Отправка одного из этих транспортных средств, которые полагаются на GPS и датчики, а не на людей для работы, в горы Колорадо сродни тому, чтобы швырнуть жителей Манхэттена на всю жизнь в дебри Скалистых гор и сказать им, чтобы они нашли дорогу домой. В настоящее время беспилотные автомобили в значительной степени зависят от подробных трехмерных карт городской среды, на которых все, от уличных полос до расположения бордюров, уже известно компьютеру автомобиля и сопряжено со сложными бортовыми датчиками.

В Соединенных Штатах около 4 миллионов миль дорог, и примерно 35 процентов из них даже не заасфальтированы, не говоря уже о тщательно нанесенных на карту компьютерными фанатами, которые обеспечивают надежность беспилотных автомобилей в мегаполисах. Вот почему исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) работают над тем, чтобы сделать эти автомобили более способными на улицах и дорогах, которые не размечены, не освещены ... или даже не нанесены на карту. все. Проект называется MapLite, и он может помочь проложить будущее для более безопасной навигации автоматических транспортных средств.

MapLite требует основных данных GPS, которые вы найдете в картографическом приложении вашего смартфона, чтобы дать машине приблизительное представление о ее местоположении. Затем встроенный LIDAR (расшифровывается как Light Detection and Ranging), метод дистанционного зондирования, использующий импульсные лазерные лучи для обследования непосредственной близости, легко обнаруживает дорожное покрытие, потому что дорога очень плоская по сравнению с типичной неровной естественной землей. Датчик инерциального измерительного блока (IMU) добавляет больше данных к смеси, и в целом системы позволяют автомобилю видеть примерно на 30 метров вперед в любой момент.

Другими словами, MapLite позволяет этим автомобилям управлять только с помощью датчиков, используя очень грубые карты и данные GPS для основных инструкций. Лидар служит своего рода щупом, обозначая края дороги и отправляясь в «местные» безопасные точки, которые он видит на пути к конечному пункту назначения. MapLite еще не может маневрировать по горным дорогам, поскольку он не справляется с большими перепадами высот, которые могут сбить систему с толку. Но это следующее препятствие, которое нужно преодолеть.

«Я предполагаю, что самоуправляемые автомобили будущего всегда будут использовать трехмерные карты городских районов», — говорит в пресс-релизе аспирант CSAIL Тедди Орт, ведущий автор статьи о системе. Но когда их попросят отправиться в путешествие по проторенной дорожке, эти транспортные средства должны будут так же хорошо, как и люди, управляться с незнакомыми дорогами, которых они никогда раньше не видели. Мы надеемся, что наша работа станет шагом в этом направлении",

ВОТ ЭТО ИНТЕРЕСНО

Некоторые системы автономного вождения, такие как MapLite, опираются на бортовые датчики. Другие, такие как Waymo, собрат Google, также используют тип машинного обучения для улучшения ситуационной осведомленности и устранения опасностей, таких как снег и пешеходы. Технологии Waymo настолько сложны, что автомобили часто проезжают тысячи миль без участия водителя. Другие системы все еще испытывают затруднения, например система Uber, в которой водителям иногда приходится вмешиваться чуть ли не каждую милю, чтобы не сбить и не убить пешеходов, которых компьютеры помечают как «ложные срабатывания».