Мы живем в век технического прогресса, подобного которому не видел ни один другой период человеческого изобретения; у нас есть многоразовые орбитальные ракеты; медицинские прорывы в хирургической неврологии; и глубокое сканирование изображений, раскрывающее потерянные цивилизации. Но обещание беспилотных автомобилей еще не реализовано, хотя это не из-за отсутствия обещаний или попыток.
Беспилотные автомобили, также известные как автономные, были в моде с конца 1950-х годов. Автопроизводители увидели, что маркетинговые и технологические достижения космической эры захватили воображение всего мира, и начали рекламировать «автомобили, которые сами себя водят!» К сожалению, никто, и мы имеем в виду никто , удалось взломать код, но они приближаются к этому.
В последние годы новые миниатюрные датчики, такие как радар, гидролокатор и лидар, наряду с развитием компьютерных технологий и искусственного интеллекта, самоуправляемые автомобили снова вошли в общественное сознание. Добавьте к этому полностью электрические автомобили с системами, способными вычислять все эти данные, и вы поймете, почему все в восторге.
Почти каждый крупный производитель транспортных средств вложил деньги, переоборудовал производственные мощности, выделил целые инженерные отделы и купил стартапы по самостоятельному вождению, пытаясь первыми предложить функциональный беспилотный автомобиль. В 2017 году Tesla даже начала продавать пакет «Полное самостоятельное вождение» для своей линейки, хотя на момент написания этой статьи компания еще не продемонстрировала функциональный прототип.
Из-за обилия обещаний, шумихи в СМИ и Твиттера Илона Маска The Drive Команда Crack Info сочла необходимым создать всеобъемлющее руководство по самой разрекламированной технологии будущего. Мы определяем, есть ли у вас самоуправляемый автомобиль, объясняем уровни автономии и отвечаем на все ваши вопросы о таких системах, как ADAS. Итак, приступим!
Позаимствовать фразу Ланы Кейн из самого превосходного Лучника на канале FX. , «Неееееет».
Если это было неясно, нет, вы абсолютно не можете купить беспилотный/автономный автомобиль прямо сейчас. Их не существует, несмотря на маркетинг, оценки в миллиарды долларов и тысячи статей, в которых подробно описывается, что наше автономное будущее «не за горами» — фраза, которая слишком часто появляется в материалах о технологиях и транспорте.
В обозримом будущем вы также не сможете купить беспилотный автомобиль, поскольку ни одна компания, даже Tesla, не смогла вывести на рынок беспилотный/автономный автомобиль. Даже в недавнем выпуске бета-версии полного самостоятельного вождения компании в своих условиях говорится:«Полное автономное вождение находится в ранней бета-версии с ограниченным доступом и должно использоваться с дополнительной осторожностью. худшее время , поэтому вы всегда должны держать руки на руле и уделять особое внимание дороге. Не расслабляйтесь". Подчеркнуто нами.
Приносим извинения за то, что лопнули пузырек Jetsons.
Автомобиль, который не требует участия человека в вождении, кроме выбора пункта назначения.
Усовершенствованные системы помощи водителю, широко известные как ADAS, представляют собой системы безопасности, смягчения последствий аварий (автоматическое экстренное торможение, помощь при выезде с полосы движения), а также адаптивные системы круиз-контроля и рулевого управления, которые можно найти в большинстве новых автомобилей. Эти системы помогают водитель в штатном режиме. Они не водят машину для вас. Опять же, они не водят машину за вас, они просто уменьшают усталость, которую вы чувствуете за рулем.
Автопилот Tesla, Pro Pilot Assist от Mercedes-Benz и Super Cruise от GM используют ADAS для работы и, следовательно, не являются автономными, поскольку водителю по-прежнему необходимо сохранять бдительность и быть готовым взять на себя управление автомобилем, когда системы больше не могут работать.
Маркетинг говорит, чтобы сделать поездку на работу более спокойной. Реальность говорит, что это, вероятно, отлично подходит для компаний и компаний в одиночку. Они смогут получить от вас больше работы за те же деньги, потому что вы можете начать работать еще раньше! Разве ты не хочешь этого? Не так ли!
Есть также значительная часть населения, СМИ и те компании, разрабатывающие технологии, которые рекламируют автономный автомобиль, который будет безопаснее, чем транспортные средства, управляемые человеком, потому что они с меньшей вероятностью попадают в аварии. Это, однако, просто невозможно доказать из-за полного отсутствия данных о реальных ситуациях с большим количеством автономных транспортных средств на дорогах.
Ну, на данный момент ничего, потому что беспилотных автомобилей нет. Есть прототипы от Uber, Waymo, Tesla и других, которые работают частично без вмешательства человека, хотя в них все еще участвует человек, который может убить машину, если это необходимо.
Обеспечить работу этих прототипов, а также всех ADAS, имеющихся почти в каждом новом автомобиле, — это две основные технологии; железо и софт. Без них эти полуавтономные и автономные прототипы не смогли бы работать. Вот как каждый разбивается.
Программное обеспечение, используемое для автоматизации функций автомобиля, соединяет набор датчиков, которые сообщают мозгу автомобиля, что нужно тормозить, ускоряться и, в некоторых случаях, управлять автомобилем. Дизайн, кодирование и функциональность этого программного обеспечения варьируются от производителя к производителю. Это не похоже на выбор операционной системы Microsoft или Apple.
Большинство инженеров, а также компаний также предполагают, что полностью автономному транспортному средству потребуется какая-то базовая форма искусственного интеллекта (ИИ), чтобы оно функционировало и безопасно доставляло вас из точки А в точку Б. Это будет не Скайнет (будем надеяться ), но он должен быть достаточно продвинутым, чтобы ориентироваться в сложных ландшафтах, погодных условиях и схемах движения; смягчить анархию, вызванную водителями-людьми; и безопасно доставить вас к месту назначения без внешнего сходства вашего автомобиля с бампером.
Аппаратное обеспечение, задействованное в автоматизированном и автономном вождении, представляет собой описанный выше массив физических датчиков, который может включать радар, гидролокатор или лидар, а также физические бортовые компьютеры автомобиля. Каждая компания использует разное оборудование, и Tesla, как известно, выступает против использования лидара, хотя большинство из них используют комбинацию датчиков, описанных выше.
Эти компьютеры собирают передаваемые данные и анализируют их, чтобы автомобиль мог функционировать без вмешательства человека.
В эпоху Твиттера, Фейсбука и Интернета, предоставляющих всем и каждому платформу, небольшое знание (или его отсутствие) можно использовать, чтобы заявить о своем опыте даже там, где его нет.
Чтобы лучше оградить себя от тех безрассудных людей, которые несут чушь, вот термины, которые вы должны знать и понимать всякий раз, когда вас втягивают в разговор о беспилотных автомобилях. (Это не делает вас экспертом, а просто более информированным — Эд .)
Автономность – это система с замкнутым контуром, которая не требует вмешательства или ввода данных со стороны внешней системы, т. е. автономному автомобилю не требуется ввод данных от водителя-человека.
Автоматизация - это когда отдельная система может по выбранному подсказке или предложению по расписанию стать системой с замкнутым контуром, т.е. выбрать круиз-контроль с радиолокационным наведением.
Полузамкнутая система, в которой для выполнения начального действия необходимы подсказки, и могут потребоваться дополнительные подсказки, хотя и не обязательно, например, помощь в удержании полосы движения.
Такая же раскрученная технология, которая либо спасет человечество, либо обречет его навеки. ИИ также широко используется в литературе по автономным транспортным средствам, поскольку компьютеру автономного транспортного средства необходимо будет вычислять миллионы переменных от множества датчиков, а также интерпретировать и оценивать наилучший курс действий. Одним словом, Терминатор. Не волнуйтесь, Матрица не настоящая... пока.
Связь «автомобиль-автомобиль» (C2C) или «автомобиль-автомобиль» (V2V) — это когда один автомобиль может общаться с другим автомобилем. Многие сторонники и инженеры, работающие в индустрии автономных транспортных средств, считают, что связь между автомобилями будет необходима для того, чтобы автономия функционировала, как и предполагалось, когда каждый автомобиль впереди разговаривает с автомобилем сзади, сообщая ему о приближающихся дорожных опасностях, погоде или авариях. .
Системы мониторинга водителей (DMS) существуют уже давно. У Mercedes-Benz была одна из первых систем, которая следила за тем, устал ли водитель, и предупреждала его, что ему, вероятно, нужно сделать перерыв, размяться или остановиться и отдохнуть.
Приток ADAS и автоматизированных систем сделал DMS абсолютно необходимым, поскольку люди демонстрировали бессмысленное пренебрежение к реальности и неоднократно злоупотребляли этими системами, чтобы спать, есть, отправлять текстовые сообщения, смотреть фильмы и даже вступать в плотские отношения с другим взрослым по их согласию. Каждый автомобиль, оснащенный этими ADAS, должен иметь какую-либо форму DMS.
Недавнее достижение автомобильных технологий, круиз-контроль с радиолокационным управлением — одно из новейших маленьких удовольствий в жизни. Используя набор датчиков, расположенных либо в бампере автомобиля, либо в корпусе рядом с зеркалом заднего вида в верхней части лобового стекла, он обнаруживает автомобили впереди и может контролировать расстояние между объектами впереди и вами, при необходимости тормозя и ускоряясь.
По своей сути лидар — это способ, с помощью которого ученые могут использовать лазерный свет для измерения расстояний между объектами, а возвращаемые данные затем используются для 3D-картирования области сканирования — думайте об этом как о инструменте для быстрого создания топографических карт. Археологи использовали лидар для сканирования полога тропического леса и усыпанных песком плато, чтобы обнаружить древние цивилизации с впечатляющей точностью и подробными сканами.
Из-за его точности и полного охвата окружающего пространства, нанесенного на карту в 3D, исследователи автономных транспортных средств приняли и миниатюризировали эту технологию, чтобы обеспечить лучшее сканирование вперед, сбоку и назад для прототипов автономных автомобилей для работы в 3D-пространстве.
Геофехтование — это когда автономный автомобиль может автономно работать только в установленных производителем зонах или на определенных дорогах. В другом месте он не мог бы функционировать.
Чтобы правильно объяснить уровни автономии, нам нужно больше места, поэтому прокрутите вниз и покопайтесь.
Чтобы лучше понять, где мы сейчас находимся с точки зрения автоматизации, лучше всего изучить уровни автономии. Хотя многие доверяют и используют определенные уровни автономии Общества автомобильных инженеров (SAE), в его определениях есть некоторые пробелы.
Уровни, определенные SAE, также часто позволяют маркетингу просачиваться туда, где его быть не должно, т. е. определения, которые общественность/СМИ используют для иллюстрации автономии. Должно быть разделение церкви и государства.
Чтобы решить эти проблемы, мы приняли структуру SAE для уровней от 0 до 5, но заменили определения нашими собственными, чтобы лучше определить и объяснить среднему читателю. Давайте сделаем это!
Если позаимствовать у Алекса Роя, который хорошо разбирается в автономии и в высшей степени забавен, автономия нулевого уровня — это лошадь. Хотя этот уровень признан SAE, группа определяет его как «водитель должен постоянно рулить, тормозить, ускоряться и управлять». Наше определение проще:ты водитель, ты за рулем, ничто не поможет тебе водить, так что води чертову машину.
TL:DR: Автомобиль обеспечивает нет помехи.
Подобно уровню 0, уровень 1 — это когда водитель все еще контролирует ситуацию, но автомобиль оснащен усовершенствованными системами помощи водителю, такими как адаптивный круиз-контроль или центрирование полосы движения, а также поддержкой торможения и ускорения, такими как автоматическое экстренное торможение.
TL:DR: Автомобиль обеспечивает некоторое вмешательство.
Уровень 2 по сути является уровнем 1, где водитель все еще контролирует ситуацию, но в отличие от уровня 1 уровень 2 включает в себя как адаптивный круиз-контроль, так и центрирование полосы движения, И может использоваться одновременно.
TL:DR: Автомобиль создает некоторые помехи. Autopilot Tesla, Drive Pilot Mercedes-Benz, Adaptive Cruise с функцией помощи в пробках Audi и Super Cruise GM являются примерами Уровня 2.
Итак, вот где уровни становятся сложными и где Драйв и SAE расходятся. SAE говорит, что автономия уровня 3 — это «Вы не управляете автомобилем, когда задействованы эти автоматические функции, даже если вы сидите на месте водителя». Для большинства людей это расплывчатое определение означает, что машина будет ехать сама, но водителя можно попросить управлять машиной, если возникнет что-то непредвиденное. На самом деле это означает, что система, скорее всего, не справится с ненастной погодой, плохой инфраструктурой или условиями, которые делают работу системы небезопасной.
TL:DR: Это не само вождение, это все еще помощь водителю, и это ни в коем случае не должно претендовать на самостоятельное вождение. Это особенно вопиющее, учитывая злоупотребления, которыми пользуются системы Уровня 2 из-за ошибочных заявлений о возможностях таких систем, как Autopilot. SAE необходимо переопределить его и уточнить номенклатуру.
Уровни 4 и 5 действительно легендарны. Согласно SAE, автомобили с уровнем автономности 4 могут иметь или не иметь «педали/руль». Эти автомобили вообще не требуют вмешательства человека. Инженеры приводят пример «местных беспилотных такси», которых НЕ СУЩЕСТВУЕТ, что бы там ни говорил Илон.
TL:DR: Уровень 4 — это гибридная автономия, так как он обладает полностью автономными возможностями, но при этом позволяет вам управлять автомобилем. Мы даже можем увидеть сценарий, в котором уровни 4 и 5 объединены и разделены на две группы:с элементами управления и без них.
Опять заимствование у неукротимого Алекса Роя:«БС, по крайней мере, в обозримом будущем».
В более структурированной разбивке автономия уровня 5 означает, что автомобиль едет, тормозит и рулит сам. Здесь нет ни руля, ни тормоза, ни акселератора, вообще никаких органов управления. Согласно SAE, уровень 5 относится к автомобилю, который может ездить везде и в любых условиях. Таким образом, автомобиль полностью автономен. Вы просто подключаете пункт назначения, и он уносит вас прочь. ЭТОГО НЕ СУЩЕСТВУЕТ.
TL:DR: Uber без болтливого водителя и маловероятно, что он станет реальностью до 2077 года.
Потому что слишком много людей думают, что их машины автономны, когда это не так, и им нельзя доверять сидеть за рулем, не делая глупостей.
Позвольте мне рассказать вам небольшую историю. Почти два года назад, когда автор ехал по Лос-Анджелесу с женой, маленькой дочерью и братом, на шоссе начала выливаться малиновая Tesla Model 3. Чтобы смягчить потенциальную аварию, автор ускорился. Модель 3 сделала то же самое и чуть не сбила машину автора, что могло привести к травмам или, что еще хуже, всем, кто находился внутри. Незадолго до того, как две машины почти столкнулись, автор увидел, как рука водителя Tesla прыгнула с колен на руль. Машина работала на автопилоте.
Заимствуя из полученного столбца:«Моя дочь, твоя дочь, твой сын, твоя жена, твой муж, твой брат и сестра, твой отец и мать, каждый человек, который делит дорогу с автомобилем, оснащенным автопилотом, по сути является лабораторией Теслы. крысы. Что такое несколько смертей, когда вы продвигаете технический прогресс? Tesla прикрывает свою задницу, давая тем «футуристам», которые хотят использовать автопилот — опять же, не полностью автономное транспортное средство — подсказку «Условия и положения», прежде чем водители смогут задействовать систему. Диалоговое окно информирует водителей о том, что они должны согласиться:«Всегда держать руки на руле и всегда сохранять контроль и ответственность за свое транспортное средство». Тем не менее, в отличие от Положений и условий, которые мы принимаем на регулярной основе — тех, которые почти никто никогда не читает — их последствия могут распространяться не только на пользователя. На самом деле есть и другие люди, которые не дали своего молчаливого согласия быть бета-тестерами, например, моя дочь. Никакие юридические знания Теслы не смогут это опровергнуть».
По сути, дороги общего пользования не являются вакуумом. Существуют и другие, и технология бета-тестирования на них по своей сути безответственна.
У вас есть вопросы, Драйв есть ответы!
А. Честно говоря, мы не знаем. Компании добились реального прогресса в автоматизации ряда систем, но каждый отдельный «автономный» эксперимент по-прежнему требует, чтобы за рулем сидел человек, контролирующий все. А если их нет, люди могут пострадать. Мы живем в эпоху, когда компании могут много обещать и мало выполнять, но из-за информационного века мы прекрасно осведомлены об этих запусках и думаем, что все «не за горами». Сейчас это не так.
А. Откровенно говоря, это маркетинговый ход. Полное самостоятельное вождение технически «дебютировало» в 2016 году, и с тех пор было обещано, что оно будет «не за горами», а Маск даже сказал, что оно будет доступно для «некоторых клиентов» в 2018 и 2019 годах. доступен только в качестве бета-теста, как упоминалось выше, для очень немногих пользователей.
Тем не менее, это колоссальный денежный поток для Tesla, компании, которая взимала от 1000 до 7000 долларов с тех пор, как в 2019 году дебютировала FSD на всех новых Tesla. Мы не говорим, что люди платят большие деньги за то, что не работает. не существует, но люди платят большие деньги за то, чего не существует.
А. Потому что самолеты легкие, условно говоря. Самолеты, в отличие от автомобилей, могут свободно перемещаться в трехмерном пространстве и способны перемещаться по осям X, Y и Z в гораздо менее людных местах. Эта свобода позволяет, опять же, относительно небольшому количеству самолетов легко долететь до места назначения.
Однако автомобили не работают в таких условиях. Им приходится бороться с миллионами других автомобилей, пешеходов, препятствиями на дороге, плохой инфраструктурой, хаотическими импульсами и действиями водителей, погодой, а также множеством переменных, которые чрезвычайно сложно закодировать. Это также послужило причиной возникновения знаменитой «проблемы тележки».
А. О, детка, пристегнись, мы идем кататься. Проблема вагонетки — это мысленный эксперимент, за который цепляются люди, которым поручено реализовать наше автономное будущее. Проблема сводится к следующему:ты проводник троллейбуса, а впереди развилка путей. К одной дорожке привязан один человек. С другой стороны, пять человек. Вы, дирижер, должны принять решение о выборе того или иного трека. Тщеславие состоит в том, что вы примете решение причинить наименьший возможный вред и, используя чистую логику, выберете путь с одним человеком. Это та же логика, которую программисты пытаются дать компьютерам с искусственным интеллектом, которые регулируют беспилотные автомобили.
А. Да, это не работает. Как мысленная проблема, совершенно нормально. На самом деле, как только вы даете кому-то имя, вся проблема исчезает сама собой.
Снова представьте проблему, но на этот раз один человек — это ваш супруг, мать, отец, брат, дочь, сын или бабушка и дедушка, а другие люди — случайные незнакомцы. Или даже разделение между двумя треками. Программе искусственного интеллекта, управляющей автомобилем, все равно, но знаете кому? Семья этого человека. Это оставляет компанию, стоящую за программным обеспечением, открытой для судебных разбирательств относительно того, как ИИ решает, кому жить, а кому умереть. Люди — не компьютеры, и они не считают, что компьютер решает, кому жить, а кому умереть, «логично».
А. Некоторые говорят, что они приближаются к этому, но у каждой компании, создающей предположительно беспилотные/автономные автомобили, все еще есть мягкий мешок с мясом на водительском сиденье на случай, если произойдет какая-то программная ошибка, и они понадобятся, чтобы остановить автомобиль. Это должно было произойти с прототипом Uber, когда он убил пешехода. И это определенно относится к каждой Tesla на дороге, независимо от того, покупаете ли вы полное автономное вождение или нет.
А. Из-за плохого маркетинга Tesla и публичных заявлений Илона почти во все СМИ о возможностях автопилота многие люди регулярно злоупотребляют этой системой. Это видео, которые вы видели, когда люди спят, едят, смотрят фильмы и даже занимаются сексом, пока работает автопилот. В результате произошло несколько смертей.
Национальное управление дорожного движения и безопасности (NHTSA) даже обнаружило, что автопилот, вероятно, был виновен в аварии со смертельным исходом в 2018 году. Кроме того, люди продолжают злоупотреблять системой автопилота Tesla и использовать устройства отключения, контролирующие водителя, чтобы помешать Тесле контролировать крутящий момент на рулевом колесе. датчик, позволяющий длительное вождение в режиме автопилота без помощи водителя или контроля. Их ласково называют «приятелями-автопилотами».
А. Autopilot Buddy — это груз, который вы закрепляете на рулевом колесе, чтобы обойти водителя Tesla, контролирующего датчик крутящего момента на рулевом колесе. Вы знаете, система, которая держит вас в напряжении и внимательности, а не снимает видео для Pornhub.
А. Проверяйте фактов своих друзей всякий раз, когда они решают сказать, что их Tesla «сама едет!»
Мы здесь, чтобы быть опытными гидами во всем, что связано с практическими рекомендациями. Используйте нас, хвалите нас, кричите на нас. Комментарий ниже и давайте поговорим! Вы также можете кричать на нас в Твиттере или Инстаграме, вот наши профили.
Siemens VersiCharge VC30GRYU
Zencar Level 1 с вилкой NEMA 5-15
Умное зарядное устройство Juicebox Pro40 для электромобилей
Есть вопрос? Есть профессиональный совет? Отправьте нам сообщение: [email protected]
Все, что вам нужно знать о классическом обслуживании Porsche
Все, что вам нужно знать о ремонте автомобильных стекол
Все, что вам нужно знать о Harley-Davidson Nightster 2022 года
Все, что вам нужно знать о тюнингованных автомобилях
Все, что вам нужно знать о подушках безопасности