Полный привод уже давно используется на автомобилях повышенной проходимости, таких как Land Rover, но в последние пять лет все больше и больше производителей предлагают его на дорожных автомобилях, где он дает такие же преимущества, как улучшенное сцепление с дорогой.
Полный привод
В большинстве полноприводных автомобилей, если одно колесо начнет пробуксовывать, привод будет потерян, потому что дифференциал позволяет мощности двигателя найти легкий выход через колесо с наименьшим сцеплением.
Если все четыре колеса автомобиля могут приводиться в движение и если дифференциалы могут быть заблокированы, автомобиль может продолжать движение, даже если заблокировано только одно из его колес
схватывание поверхности. Эта функция имеет очевидную ценность для автомобилей повышенной проходимости, но она также означает, что полноприводный дорожный автомобиль сможет продолжать движение по обледенелым или грязным дорогам.
Некоторые дорожные автомобили в основном имеют привод на два колеса с опцией полного привода, которую вы включаете, когда этого требует дорожное покрытие. Но другие имеют постоянный полный привод.
При постоянном полном приводе мощность передается через коробку передач на межосевой дифференциал, обычно устанавливаемый сразу за самой коробкой передач. Этот дифференциал делит мощность между передней и задней частью
колеса таким образом, чтобы при необходимости передние и задние колеса могли вращаться с немного разными скоростями, например, когда автомобиль маневрирует на малых скоростях.
Если бы этого не произошло, небольшая разница в скорости вращения передних и задних колес привела бы к серьезным нагрузкам на трансмиссию — состояние, известное как закручивание. Намотка будет снята только в том случае, если шина потеряет сцепление с дорогой.
От межосевого дифференциала мощность передается на передние и задние колеса через карданный вал и карданные валы — точная компоновка зависит от того, был ли автомобиль изначально переднеприводным или заднеприводным.
Для правильной работы полного привода необходимы два дополнительных дифференциала — один между передними колесами и один между задними. Как и на обычном полноприводном автомобиле, эти дифференциалы позволяют поворачивать колеса с одной стороны
быстрее других, как это бывает, когда машина поворачивает за угол.
Полноприводный автомобиль стал известен в 1966 году, когда компания Jensen выпустила свою модель FF, основанную на кузове Interceptor.
FF (расшифровывается как Ferguson Formula в честь компании, спроектировавшей и разработавшей систему) имел постоянный полный привод и антиблокировочную систему тормозов, но идея не прижилась.
Эффективность полного привода для дорожных автомобилей доказал Audi Quattro, который впоследствии превратился в успешный раллийный автомобиль. С тех пор полный привод появился в качестве стандартного оборудования или в качестве дополнительной опции на автомобилях Ford, Alfa Romeo, Toyota и Fiat, среди прочих.
Эпициклический дифференциал 
Для добавления привода на передние колеса заднеприводных Sierra и Granada Scorpio мощность берется от стороны коробки передач широкой передаточной цепью, проходящей через планетарный межосевой дифференциал и вискомуфту. Короткий карданный вал проходит вперед к переднему дифференциалу, который установлен с правой стороны картера. Единственный способ передать мощность на левое переднее колесо — провести приводной вал через сам поддон внутри герметичной трубы. В системах с постоянным полным приводом должны быть какие-то средства блокировки дифференциалов, особенно межосевого, иначе весь привод может быть потерян, если одно колесо наткнется на лед.
В некоторых системах имеется блокируемый дифференциал с самовозбуждением — Ford Sierra 4x4 имеет межосевой дифференциал, в который встроена вязкая жидкость. Когда разница в скорости между передними и задними колесами увеличивается, жидкость сопротивляется этой тенденции и блокирует дифференциал, так что мощность передается как на передние, так и на задние колеса.
Будущие модели Audi quattro будут использовать центральный дифференциал Torsen. В этом устройстве (Torsen — сокращение от определения крутящего момента) используются червячные передачи, чтобы ограничить величину, на которую одна из осей автомобиля может опережать другую.
Большинство других автомобилей с постоянным полным приводом, включая Range Rover, имеют ручную блокировку дифференциала. Когда водитель включает это, мощность направляется как на передние, так и на задние колеса, независимо от того, вращается ли какое-либо колесо.
Некоторые полноприводные автомобили также имеют блокировку заднего дифференциала. Включение центрального замка и заднего замка заставляет оба задних колеса поворачиваться, даже если одно переднее колесо проскальзывает.
Некоторые полноприводные автомобили имеют «иногда» полный привод для использования на бездорожье, а также для преодоления льда, снега и других скользких поверхностей.
У этих автомобилей нет межосевого дифференциала, только раздаточная коробка или кулачковая муфта для передачи крутящего момента на другую пару колес.
Если бы раздаточная коробка была включена так, чтобы для обычной езды использовался полный привод, отсутствие межосевого дифференциала вскоре привело бы к заводыванию. Этого не происходит, если система используется правильно, потому что напряжение сбрасывается каждый раз, когда колесо теряет сцепление с дорогой.
Для передачи мощности на задние колеса оригинальной переднеприводной конструкции из задней части коробки передач и соединяется с карданным валом, идущим к заднему дифференциалу. Обычные карданные валы с независимой подвеской передают привод на задние колеса. Центральный дифференциал Torsen автоматически блокируется для обеспечения максимального сцепления на очень скользкой дороге, но при этом позволяет использовать антиблокировочную тормозную систему. Задний дифференциал можно заблокировать вручную при трогании со скользкой дороги. 
Дифференциал Torsen состоит из двух наборов скользящих червячных передач — по одному на каждый приводной вал — два набора соединены между собой через прямозубые шестерни. Когда один приводной вал наезжает на другой, червяки поворачиваются и передают крутящий момент другому приводному валу. Для водителя, желающего пересечь раскисшие поля, аргумента нет — полный привод точно не подойдет. Но даже для обычного дорожного водителя есть некоторые преимущества полного привода.
полный привод дает больше сцепления Audi подсчитала, что система quattro обеспечивает более чем в полтора раза большее сцепление на мокрой дороге и более чем в два раза на льду по сравнению с полноприводными автомобилями.
Даже когда дороги сухие, полный привод позволяет автомобилю лучше сбрасывать мощность. Шина имеет ограниченное сцепление с дорогой, поэтому чем больше сцепление тратится на передачу мощности, тем меньше у нее остается для сопротивления боковым силам при прохождении поворотов. Следовательно, если мощность распределяется между колесами, каждое из них может участвовать как в движении, так и в поворотах.
Недостатки полноприводных систем во многом связаны с их сложностью. Дополнительные механизмы, необходимые для полноприводной системы, дороги и тяжелы. Дополнительное трение в более сложной трансмиссии означает небольшое увеличение расхода топлива, хотя износ шин, вероятно, будет более равномерным по сравнению с полноприводным автомобилем, поскольку все четыре колеса работают совместно.
Другая проблема с полным приводом заключается в том, что, хотя система и удерживает вас на скользкой дороге, она не может остановить машину гораздо быстрее. По этой причине его следует использовать вместе с антиблокировочной системой торможения.
Потребность в полном приводе на дороге возникла только после разработки мощных переднеприводных автомобилей, когда производители обнаружили, что рулевое управление ограничивает мощность, которую можно передать через передние колеса. С этой точки зрения полный привод, пожалуй, не более чем модная тенденция для дорогих автомобилей. Сохранится ли эта тенденция, чтобы она стала нормой на обычных семейных автомобилях, покажет ближайшие несколько лет.
Альтернативная форма частичного полного привода, установленная на синхронизаторе VW Golf, обеспечивает полный привод автоматически, когда это необходимо. Трансмиссия автомобиля на передние колеса идентична обычной переднеприводной
.приводной модели, но из задней части трансмиссии выходит карданный вал, который при необходимости приводит в движение задние колеса.
В обычном режиме у автомобиля ведущими являются только передние колеса, но если передние колеса начинают терять сцепление с дорогой и обгоняют задние, вязкостная муфта на конце карданного вала блокируется и передает крутящий момент на задние колеса.
Автоматической альтернативой блокируемому дифференциалу является вискомуфта.
Муфта состоит из барабана, который содержит несколько дисков с прорезями и немного силиконовой жидкости, устойчивой к сдвигу, то есть разрезанию между дисками. Половина дисков соединена с одним приводным валом, а половина — с другим.
Прокручиваете колеса? Или это ваш клатч??
4WD и AWD:в чем разница?
Что такое колеса с центральным креплением?
В этом видео вы научитесь управлять палкой под дэт-метал
Как именно работает система управления четырьмя колесами?