Почти полтора десятилетия назад группа студентов-инженеров Torc's и Virginia Tech собралась вокруг ряда экранов:видео и данные, которые дали бы им знать, если бы их полностью беспилотный автомобиль Odin сбился с курса или застрял. на парковке или успешно пересек перекресток. Группа потратила годы на подготовку к отправке автомобиля на 60-мильную трассу, полную препятствий. Раз выпустили Одина на стартовой линии, никак не могли на него повлиять. Им придется подождать и посмотреть.
DARPA Grand и Urban Challenges стали легендарными в индустрии автономных транспортных средств. Гонки доказали, что автономные транспортные средства возможны и могут использоваться в реальных целях. Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) организовало эти гонки с целью спасения жизней. В то время, когда большинство американских военнослужащих погибло в Ираке и Афганистане во время операций с конвоями, часто из-за самодельных взрывных устройств, технология, испытываемая в этих гонках, может значительно снизить количество травм и человеческих жертв.
В то время Torc была небольшой компанией, и ее сотрудники только что закончили колледж. Вместе с коллегами из Технологического института Вирджинии группа, получившая название «VictorTango», работала вместе над модернизацией датчиков и программного обеспечения для пассажирского транспортного средства, которое позволило бы ему решать проблемы дорожного движения, такие как кольцевые развязки, перекрестки и перекрестное движение — и все это без человека за рулем.
Среди них был основатель Torc Майкл Флеминг, который по сей день является генеральным директором. Майкл вспоминает:«Мы определенно проигрывали в гонках. У других команд было больше финансирования и доступа к оборудованию, чем у нас. Однако в нашей команде были умные люди, сильные партнеры и общее стремление к победе. Несмотря на то, что это была небольшая стартовая команда инженеров, наша команда была одной из шести, которые пересекли финишную черту из стартового поля из 36 автомобилей. Этот успех лег в основу основной ценности Torc:команды-победителя».
Несмотря на то, что наша команда инженеров-стартапов была одной только шесть пересекли финишную черту из стартового поля из 36 автомобилей. Этот успех лег в основу основной ценности Torc:команды-победителя.Майкл Флеминг, генеральный директор Torc
Команда VictorTango заняла третье место в DARPA Challenge и сразу же начала работать с Министерством обороны (DoD) над созданием автономных решений для минимизации смертности и травм среди военнослужащих. После этого Torc разработала свои технологии для ряда отраслей и приложений, но DARPA широко известна как отправная точка компании.
Четырнадцать лет спустя и мир, и технологии автономных транспортных средств изменились. Torc перешел к новой задаче:автономный транспорт и помощь в решении таких проблем, как нехватка дальнобойщиков, массовые задержки в цепочке поставок и безопасность на дорогах США.
Несколько членов оригинальной команды VictorTango до сих пор работают в Torc. На протяжении многих лет они продолжали развивать свои навыки и учитывали уроки, извлеченные из задач DARPA.
«Самой важной частью DARPA Urban Challenge для меня была сильная сосредоточенность, стремление и дух товарищества нашей команды. Наша команда работала день и ночь в течение нескольких месяцев, чтобы довести нас до этой точки. Несмотря на то, что наблюдатели со стороны могли ожидать истощения или другого стресса, креативность и сосредоточенность нашей команды были такими же острыми, как и всегда, вплоть до стартового флажка. И, наконец, как только Один пересек финишную черту, замахнулся клетчатый флаг, и мы дважды просигналили. Вся команда коллективно вздохнула с огромным облегчением и отпраздновала не только наше конечное достижение, но и путь, который мы прошли, чтобы туда добраться. Это воспоминание и многие другие подобные воспоминания сразу же приходят мне на ум, когда я думаю о победившей команде Торка».
– Дэвид Ван Коверн
«Самым важным аспектом DARPA Urban Challenge для меня было увидеть, чего может достичь преданная своему делу команда сотрудников Torc, выпускников Технологического института Вирджинии и студентов, когда наш автомобиль пересек финишную черту. Urban Challenge был гонкой против ограниченного времени и ресурсов разработки, чтобы быть готовым к дате мероприятия, и команда проделала большую работу, работая вместе, чтобы сосредоточиться на ключевых задачах, чтобы вывести беспилотный автомобиль на дорогу».
– Эндрю Бача
«Мы были достаточно уверены в себе, но также шли против многих громких имен в индустрии робототехники и некоторых команд, у которых было намного больше ресурсов, чем у нас. Мы были готовы и знали, что справимся с требуемой функциональностью, но было также много неизвестных. Это была новая среда с большим трафиком, в том числе с другими роботами-конкурентами. Это было похоже на то, как если бы вы отправили своего ребенка в мир, а затем ждали, что произойдет дальше. Достаточно ли мы их подготовили? Есть ли у них подходящие инструменты для обработки всего, что они могут увидеть в мире?»
– Шерил Бауман
Хотя с тех пор Torc выросла из небольшой команды в Блэксбурге, штат Вирджиния, в глобальную рабочую силу с несколькими офисами, успех команды в DARPA Urban Challenge продолжает оказывать огромное влияние на то, как мы подходим к разработке и коммерциализации наших автономных грузовых автомобилей. Следующие извлеченные уроки по-прежнему лежат в основе развития Torc.
Urban Challenge была попыткой вывести разработку автономных транспортных средств из академического мира для решения реальных задач. Это сработало. Torc подходил к последующим проектам, разрабатывая бизнес-кейсы, отвечающие конкретным отраслевым потребностям. За прошедшие годы компания Torc успешно разработала множество автономных технологических приложений, которые решают реальные проблемы, сохраняя при этом приверженность своей миссии по спасению жизней.
Torc преодолевает сложности внедрения инноваций в грузовую сеть, решая в первую очередь самые простые задачи. Команда узнала об этом из задач DARPA и последующей работы с Министерством обороны США и Caterpillar.
В настоящее время Torc придерживается чисто игрового подхода к коммерциализации беспилотных грузовиков. Torc сосредоточен исключительно на одном OEM (Daimler), одном приложении (дальние перевозки) и одном регионе (США). Для начала Torc прокладывает полосы в юго-западном коридоре США, которые будут использоваться специально для дальнемагистральных грузоперевозок. Такой подход позволяет команде создать решение для вариантов использования с наибольшими потребностями и возможностями, а затем масштабировать его более широко.
«Мы работаем с экспертами в каждой из соответствующих областей, чтобы получить всесторонний продукт. Мы добились успеха в создании технологий, основанных на потребностях клиентов. Теперь мы работаем с Daimler Truck, производителем грузовиков номер один, чтобы дополнить нашу систему автономного вождения и использовать их вековой опыт в отрасли грузоперевозок в качестве катализатора для разработки интеллектуальных продуктов».
– Бен Хастингс, главный технический директор
Городской вызов DARPA может быть в зеркале заднего вида, но вы все еще можете увидеть его влияние на трудовую этику, ценности и подход, которые Torc's продолжают отстаивать сегодня. Миссия Torc по-прежнему заключается в спасении жизней, а ее цель с автономными грузовыми автомобилями — помочь сделать дороги более безопасными и улучшить качество жизни. Команда по-прежнему состоит из разных людей, движимых общим желанием продвигать технологии дальше. Его основные ценности «Голодный», «Скромный» и «Умный человек» помогли ему добиться успеха в DARPA Urban Challenge, и они продолжают направлять команду-победителя Torc к совместному обучению, сотрудничеству и непредубежденности. А все началось в DARPA с группы провидцев, которые поставили перед собой задачу воплотить свои инженерные мечты в реальность.
Что такое лебедка и как выбрать правильную для вас
Что такое каталитический нейтрализатор и как за ним ухаживать?
Как работают челюсти жизни
4 типа системы зажигания и принцип их работы
Как работают кнопки PWR и MANU в автомобиле с автоматической коробкой передач?