Teslas продолжает врезаться в машины экстренных служб

Tesla Autopilot — хорошо известная функция, но хорошо ли она понята? Хотя название полуавтономной системы вождения Tesla звучит так, будто автопилот может управлять автомобилем самостоятельно, на самом деле это далеко не так. Тем не менее, это не помешало людям разбить свои Tesla и попасть в машины скорой помощи. Аварии Tesla Autopilot происходят постоянно, и теперь НАБДД проводит расследование.

Технология Tesla далека от совершенства

Хотя он называется Tesla Autopilot, на самом деле он должен быть чем-то вроде Tesla Semi-Autonomous. Функция Tesla Autopilot предназначена для повышения уровня комфорта и безопасности водителей, но не сводит на нет ответственность за управление транспортным средством. Пользователи Tesla Autopilot по-прежнему должны постоянно держать руки на руле, как при вождении обычного автомобиля.

Чтобы Tesla Autopilot работал, эта функция опирается на систему на основе камеры для наблюдения за дорогой и территорией вокруг автомобиля. Эта система на основе камеры заменяет радарные датчики, которые Tesla использовала ранее. Теперь функции автопилота и полного самостоятельного вождения Tesla полагаются исключительно на систему на основе камеры. Это работает на нейронной сети, что означает, что каждая Tesla взаимодействует с сетью Tesla, обмениваясь информацией, предназначенной для повышения эффективности всех Tesla.

Эти повторяющиеся несчастные случаи задают вопрос; насколько эффективна система Tesla на основе камер? И насколько эффективны радарные датчики, которые были до него?

Автопилоты Tesla часто связаны с аварийными автомобилями

На сегодняшний день произошло одиннадцать аварий с участием функции автопилота Tesla и автомобилей скорой помощи. В некоторых авариях Tesla врезались прямо в машины скорой помощи. Многие из них уже были в разгаре другой аварии или инцидента.

Слейт поговорил с Раджем Раджкумаром из Карнеги-Меллона. Он профессор электротехники и вычислительной техники, специализирующийся на беспилотных автомобилях. Он объяснил, что эти аварии могут происходить из-за того, что машины скорой помощи, в которые врезаются Tesla, стоят на месте.

Когда Тесла работал с радарными датчиками, эти датчики посылали электромагнитные волны, которые поражали любые объекты вокруг них, а затем возвращались обратно. Эффект Доплера означает, что частота этих волн меняется в зависимости от того, как движутся объекты вокруг Теслы. Если они неподвижны, их не так просто обнаружить. Кроме того, Tesla получает информацию от других стационарных объектов, таких как здания и дорога, и это может сбивать Tesla с толку.

Раджкумар отмечает, что новые поколения радаров лучше справляются с различением чего-то вроде дороги и остановившейся машины скорой помощи.

У системы на базе камеры есть свои проблемы

Новая система Tesla на основе камер не обязательно лучше, чем предыдущая радарная система. Эта нейронная сеть, упомянутая ранее, имеет некоторые серьезные ограничения, особенно на ранней стадии ее адаптации. Система на основе камеры работает, интерпретируя пиксели окружающих их объектов. Нейронная сеть изучает, что означают все эти пиксели; это шаблоны обучения. Когда Тесла сталкивается с чем-то, с чем он не знаком, он не регистрирует это как объект, которого следует остерегаться.

Раджкумар приводит пример несчастного случая со смертельным исходом во Флориде с участием автопилота. Поскольку грузовик был перпендикулярен Тесле, а не смотрел в том же направлении, что и Тесла, Тесла этого не распознал. Он определил, что объекта нет, и ударил по грузовику.

Раджкумар говорит, что когда эта система на основе камеры сталкивается с машинами скорой помощи с мигающими фарами, она не регистрирует это как нечто, что видела раньше, и определяет, что там нет объекта. И, очевидно, он попадает в эти машины.

Аварии Tesla Autopilot, очевидно, вызывают беспокойство, и тот факт, что они врезаются в машины скорой помощи, является дополнительной проблемой. NHTSA дает понять, что функция автопилота Tesla не является автономной. Важно, чтобы операторы Tesla всегда сохраняли контроль над своими автомобилями. Надеемся, что расследование NHTSA будет быстрым, и проблема будет легко решена. В идеале никто не будет ранен или убит, пока проблема не будет решена.